[发明专利]一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法

说明书

本发明公开了一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法，涉及低压电气技术领域。该塑壳断路器双金螺钉调节装置包括输送机构、识别机构、限位机构、调节机构、夹持机构和紧固机构。输送机构用于输送产品。识别机构相对输送机构活动设置，识别机构用于识别产品双金螺钉与脱扣器之间距离。限位机构相对输送机构活动设置。调节机构相对输送机构活动设置，调节机构用于调节双金螺钉在双金属片上的位置。夹持机构相对输送机构活动设置，夹持机构用于夹持调整后的双金螺钉。紧固机构相对输送机构活动设置，紧固机构将螺钉、螺母锁紧到双金属片上，限位机构、调节机构和夹持机构、紧固机构在第一方上间隔设置。该调节装置能够提高调节质量和调节效率。

技术领域

本发明涉及低压电气技术领域，尤其涉及一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法。

背景技术

在塑壳断路器的结构中，双金属片上的螺钉位置对断路器脱扣性能起到至关重要的作用，直接决定了断路器脱扣时机，实现断路器保护作用。

由于产品原材料差异性、组装工艺差异性及生产质量的不一致性等问题，每台塑壳断路器组装完成后均需要对双金螺钉位置进行调整，保证所有产品脱扣性能一致。目前双金螺钉调节分为人工手动调节、自动化预调节，其中以人工手动调节为主，自动化预调技术存在一定的不足，未能在市场大面积推广、应用。

人工手动调节双金属片上螺钉时，产品在延时测试工位上通电，通电至设定时间后，手动用螺丝刀调节产品双金螺钉位置，使螺钉顶紧产品脱扣器，从而实现产品脱扣。调整完成后，人工取出产品，并再次确认螺钉位置，确认后用油漆对螺钉进行防松处理。该方案缺点为生产效率低、生产稳定性差，调节过程中人手易碰到高温电极，存在烫伤风险。调节过程中，过度依赖人工经验及调整手法，具有一定的学习成本，且不具备批量扩展能力。

自动化预调节双金属片上螺钉时，调节装置自动预调双金螺钉至设定位置，再进行产品通电校验。校验完成后，产品自动下料并移栽至二次调节工位，通过CCD识别螺钉位置，确定调整不到位的螺钉数量及不到位的螺钉二次调整量，并驱动螺钉调节机构对预调不到位的螺钉进行再次调节。调节完成后自动将螺钉锁紧。该方案缺点为预先批量调节螺钉至设定位置，无法适应不同产品差异性，必须要进行螺钉二次调节，调节效率低。

因此，亟需一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种塑壳断路器双金螺钉调节装置及调节方法，能够实现双金属片上双金螺钉和锁紧件的一次性调节，提高其调节可靠性，降低调节时产品损坏的风险，提高调节质量和调节效率。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

一种塑壳断路器双金螺钉调节装置，包括：输送机构，所述输送机构沿第一方向延伸设置，所述输送机构用于输送产品；识别机构，所述识别机构相对所述输送机构活动设置，所述识别机构用于识别所述产品上双金螺钉与产品脱扣器的位置关系；限位机构，所述限位机构相对所述输送机构活动设置，所述限位机构用于抵靠所述产品上的双金属片；调节机构，所述调节机构相对所述输送机构活动设置，所述调节机构的调节端与所述限位机构的限位端能够在第二方向上相对设置，所述调节机构用于调节所述双金螺钉设在所述双金属片上的位置；夹持机构，所述夹持机构相对所述输送机构活动设置，所述夹持机构用于夹持所述双金螺钉；紧固机构，所述紧固机构相对所述输送机构活动设置，所述紧固机构的紧固端与所述夹持机构的夹持端能够在第三方向上相对设置，所述紧固机构用于将所述产品上的锁紧件锁紧在所述双金螺钉和所述双金属片上，所述限位机构、所述调节机构和所述夹持机构、所述紧固机构在第一方上间隔设置。

进一步地，所述限位机构包括：限位安装组件，所述限位安装组件与所述输送机构间隔设置；限位件，所述限位件可活动地设在所述限位安装组件的输出端，所述限位安装组件能够驱动所述限位件相对所述输送机构活动，所述限位件包括限位凸块，所述限位凸块沿第一方向延伸设置，所述限位凸块用于抵靠所述双金属片。