[发明专利]基于辅助驾驶系统的车辆控制方法和装置

说明书

本发明提供了一种基于辅助驾驶系统的车辆控制方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，该方法应用于车辆的辅助驾驶系统，包括：先接收移动端发送的车辆召唤信号并开启电源，然后基于车辆召唤信号和预先获取的停车场地图，确定第一路径；第一路径的起点为车辆在停车场中的当前停车点，第一路径的终点为用户的上车点；在接收移动端发送的启动信号后，开启辅助驾驶系统，并按照第一路径驾驶车辆。通过上述方法可以缓解现有技术中存在的适用场景局限性、寻车难度大的技术问题，实现了扩大适用场景、降低寻车难度的效果。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种基于辅助驾驶系统的车辆控制方法和装置。

背景技术

现实生活中，由于一些停车场的规模过大，尤其是地下停车场缺乏室内定位的信息和方位感的缺失，导致将车辆驶入停车场之后再去取车时犹如大海捞针，寻车难度较大。虽然目前有一些比较成熟的寻车方案，如“远程鸣笛”和“远程闪灯”等，但此类方案往往仅适用于近端场景，驾驶员必须离车一定距离才能发射信号来寻找车辆，超过一定距离则无法响应。

也就是说，现有的在停车场寻找车辆的方案中，存在适用场景局限性、寻车难度大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于辅助驾驶系统的车辆控制方法和装置，以缓解现有技术中存在的适用场景局限性、寻车难度大的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于辅助驾驶系统的车辆控制方法，应用于车辆的辅助驾驶系统，上述方法包括：

接收移动端发送的车辆召唤信号，并开启所述车辆的电源；

基于车辆召唤信号和预先获取的停车场地图，确定第一路径；上述第一路径的起点为车辆在停车场中的当前停车点，上述第一路径的终点为用户的上车点；

接收上述移动端发送的启动信号后，开启辅助驾驶系统，并按照上述第一路径驾驶上述车辆。

在一些可能的实施方式中，上述车辆召唤信号包括上述移动端的身份信息；在接收移动端发送的车辆召唤信号，并开启所述车辆的电源之后，上述方法还包括：对上述身份信息进行验证，在验证通过后向上述移动端发送连接请求，并接收上述移动端发送的车辆启动信号。

在一些可能的实施方式中，基于车辆召唤信号和预先获取的停车场地图，确定第一路径，包括：基于预先获取的停车场地图，确定第一行人出入口；上述第一行人出入口包括：与上述停车点的距离最近的停车场行人出入口，或者与用户的起点位置距离最近的停车场行人出入口；根据上述第一行人出入口的位置和上述车辆的当前停车点的位置，确定第一路径。

在一些可能的实施方式中，在基于预先获取的停车场地图，确定第一行人出入口之后，上述方法还包括：将上述第一行人出入口作为上车点推送至上述移动端；上述移动端用于根据用户的起点位置和上述上车点，生成步行导航路径；上述步行导航路径用于引导用户由当前位置移动至上述上车点。

在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：根据上述第一路径，确定上述车辆到达上述上车点的第一预计时间；确定上述第一预计时间与第二预计时间的第一差值；上述第二预计时间由上述移动端根据上述步行导航路径确定；当上述第一差值大于等于零时，立即启动上述车辆，并按照上述第一路径行驶至上述上车点；当上述第一差值小于零时，在经过上述第一差值的时间之后启动上述车辆，并按照上述第一路径行驶至上述上车点。

在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：根据停车场的实时车流量情况，确定第二路径；上述第二路径的起点包括上述第一行人出入口；上述第二路径的终点包括第一车辆出口。

在一些可能的实施方式中，上述方法还包括：将上述第一路径和车辆的实时位置信息发送至上述移动端，以便于上述移动端实时显示上述车辆的状态信息。