[发明专利]车载操作系统、调试系统及方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车载操作系统、调试系统及方法、电子设备及存储介质，该车载操作系统包括硬件层、软件层和应用层；其中，硬件层包括至少一个控制器硬件，每个控制器硬件包括一个处理器；软件层包括BEOS操作系统和BEOS驱动；BEOS操作系统用于管理和控制计算机系统的硬件和软件资源，BEOS驱动用于完成硬件层与软件层之间数据传送；应用层包括多个应用程序，每个应用程序用于提供车载相关的应用。利用自主开发的嵌入式BEOS操作系统，使得本申请提供的车载操作系统的实时性和稳定性更好，安全性更强。进一步的，为车载操作系统配置有相应的BEOS调试系统，能够更好的进行车载软件开发、验证、调试、维护等。

技术领域

本发明一般涉及车载技术领域，尤其涉及一种车载操作系统、调试系统及方法、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的车载操作系统的框架设计笼统、单一，如很多车载软件都是应用单片机作为控制器，采用单片机裸机编程方式，虽然可以节约成本，但是这种开发模式有很大的缺点，首先代码的可维护性差，其次程序的可扩展性差，最后项目的可移植性差，加上全球对知识产权的越发重视，未来的某一天或许当前免费使用的软件不将继续免费，间接增加了使用成本费，以及增加了车企的成本。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车载操作系统、调试系统及方法、电子设备及存储介质。

第一方面，提供一种车载操作系统，包括由下而上依次设置的硬件层、软件层和应用层；其中，

所述硬件层包括至少一个控制器硬件，每个所述控制器硬件包括一个处理器；

所述软件层包括BEOS操作系统和BEOS驱动；其中，所述BEOS操作系统用于管理和控制计算机系统的硬件和软件资源，所述BEOS驱动用于完成硬件层与软件层之间数据传送；

所述应用层包括多个应用程序，多个所述应用程序与所述BEOS操作系统通过操作系统接口连接，每个所述应用程序用于提供车载相关的应用。

第二方面，提供一种BEOS调试系统，所述BEOS调试系统运行于PC端，用于对车载操作系统进行开发、验证、调试、维护。

第三方面，提供一种BEOS调试方法，包括：

BEOS调试系统向车载操作系统发送调试指令；

所述车载操作系统根据所述调试指令对待调试对象进行调试；

所述待调试对象根据所述调试指令运行，并将运行结果反馈给所述BEOS调试系统；

所述BEOS调试系统根据所述待调试对象的运行结果确定所述待调试对象的性能。

第四方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述指令、所述程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现如本申请各实施例提供的BEOS调试方法的步骤，以及车载操作系统中的任务同步、通信和驱动方法的步骤。

第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本申请各实施例提供的BEOS调试方法的步骤，以及车载操作系统中的任务同步、通信和驱动方法的步骤。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

利用自主开发的嵌入式BEOS操作系统，使得本申请实施例提供的车载操作系统的实时性和稳定性更好，安全性更强。进一步的，为车载操作系统配置有相应的BEOS调试系统，使车载软件在自主开发的车载操作系统上能够进行更好的开发、验证、调试、维护等，本申请实施例提供的车载操作系统可以直接应用在汽车上，也可以开放给个人、部门、厂商等第三方，第三方在车载操作系统上进行车载相关的软件开发。

附图说明