[发明专利]一种火箭运输保温发射装置

权利要求书

1.一种火箭运输保温发射装置，其特征在于，包括发射组件、运输组件、起竖组件、保温组件和控制系统；

所述发射组件包括发射台、导流器、发射台固定部件和热防护部件；

所述发射台为运载火箭对接和发射支撑部件；

所述导流器为在火箭发射提供燃气流排导，通过连接板固定于发射台底部；

所述运输组件包括包装箱、轨道支撑车、调平枕木；

所述包装箱为运载火箭长运输和起竖时提供支撑，包括箱体骨架，密封箱罩、后闭锁和前闭锁；通过包装箱内的托座、前闭锁和后闭锁将运载火箭实现径向和轴向定位；

所述轨道支撑车和调平枕木为包装箱运输时用于提供底部支撑；

所述起竖组件完成运载火箭的起竖，所述起竖组件具体包括起竖臂和起竖动力单元，所述起竖动力单元给所述起竖臂提供动力完成起竖动作；

所述保温组件包括温控舱体和温控系统；

所述温控舱设置在运载火箭末级，在运输和贮存过程中，根据末级环境要求，进行末级环境温度控制，通过机械接口和包装箱连接；

所述控制系统为火箭运输保温发射装置的中枢，控制运载火箭处于运输、保温和发射各种状态。

2.根据权利要求1所述的火箭运输保温发射装置，其特征在于，所述发射台包括发射台骨架、设置在发射台骨架上的升降机组、火箭回转支撑盘、限位挡板、辅助支撑和设置有回转点的回转支架，所述升降机组通过上升动作抬起火箭回转支撑盘跟火箭对接，所述火箭回转支撑盘通过操作手柄手动或者自动进行火箭起竖后的回转调节，所述限位挡板设置在发射台骨架上限制火箭的起竖臂的位置，所述辅助支撑也设置在发射台骨架上，接触火箭底部对火箭给予辅助支撑；所述回转点用于承载有火箭的起竖臂绕其转动实现火箭起竖。

3.根据权利要求2所述的火箭运输保温发射装置，其特征在于，所述设置有一对回转点的回转支架设置在所述发射台的两侧，所述发射台的两侧的两个回转点的连线穿过发射台轴心；所述起竖臂设置有跟所述回转点配合的回转臂，所述回转臂绕回转点转动实现火箭起竖，火箭起竖后所述回转点与承载有火箭的起竖臂质心之间有水平距离r＞0。

4.根据权利要求1所述的火箭运输保温发射装置，其特征在于，所述起竖臂为包装箱，所述起竖动力单元为吊装结构或者液压驱动起竖结构或者电驱动起竖结构。

5.根据权利要求1所述的火箭运输保温发射装置，其特征在于，所述前闭锁采用抱箍锁紧结构实现火箭的径向定位；所述后闭锁采用两个锁舌的方案包括第一锁舌和第二锁舌，对火箭进行固定，第一锁舌是垂面结构，第二锁舌是斜面结构，两个锁舌完全伸出时，将火箭支撑环结构的伸出轴进行限位，实现火箭的轴向定位。

6.根据权利要求1所述的火箭运输保温发射装置，其特征在于，优选地，所述吊装结构为吊车起吊机构，相应地将吊车起吊点设置在所述包装箱和火箭整体质心与温控舱之间。

7.根据权利要求4所述的火箭运输保温发射装置，其特征在于，所述控制系统包括运动控制器，用于打开前闭锁和后闭锁，具体地，所述运动控制器包括电动缸或者液压油缸，还包括操作控制面板和运动控制信号输出模块，通过操作控制面板输入打开或闭合前闭锁或后闭锁的控制指令，然后运动控制信号输出模块输出相应电动缸或液压油缸驱动信号，完成对应的动作，打开或关闭前闭锁或后闭锁。

8.根据权利要求4所述的火箭运输保温发射装置，其特征在于，所述发射台顶部还设置有载荷传感器，载荷传感器数据作为对火箭是否完成对接和载荷转移的判断依据。