[发明专利]用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置及调整方法

说明书

本发明公开了一种用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置，述姿态调整装置设有检测结构和调节结构，轿厢和轿厢的悬架活动连接，检测结构与调节结构电连接，检测结构设有用于检测调节结构数据的数据单元及分析单元，轿厢通过调节结构的驱动以转动件为旋转中心相对悬架转动；数据单元用于检测调节结构的运行数据，并将数据信息传送至分析单元；分析单元根据对数据单元的数据信息进行分析并给调节结构发送指令。本发明还公开一种姿态调整方法，姿态调整方法根据轿厢的运行轨迹，设计理论运行曲线S，理论运行曲线S包括预摆响应阶段和过摆响应阶段。本发明的轿厢姿态调整装置及调整方法，使轿厢保持竖直状态，无晃动现象，提升乘客的乘坐舒适性。

技术领域

本发明涉及电梯状态控制技术领域，具体涉及一种用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置及调整方法。

背景技术

目前，电梯轿厢广泛采用钢丝绳曳引驱动的方式运行，电梯在一个井道内仅能设置一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、人流量低的场合尚能满足使用需求，但在高人口密度的高层建筑或超高层建筑中其候梯时间长、运送效率低的缺点被显著放大。若是增加电梯井道及对应轿厢又会大幅的占用建筑空间，其成本也会显著提高，并且电梯运送效率低的问题仍然存在。

本申请人研究的多轿厢智能并行电梯为自驱电梯，不设置曳引结构，多轿厢智能并行电梯需要通过切换机构从一个井道的主轨道切换到另一个井道的主轨道运行，该切换机构设有与两个主轨道连接的切换轨道，切换轨道并不是完全的直线轨道，并且切换轨道相对主队到有一定的斜角，轿厢在切换动作过程中处于非竖直的状态，这种非竖直状态会导致乘客的乘坐舒适感和安全感降低，这是多轿厢电梯在应用过程中有待解决的重要问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置及调整方法，轿厢保持竖直状态，无晃动现象，提升乘客的乘坐舒适性。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置，所述姿态调整装置设有检测结构和调节结构，轿厢和轿厢的悬架活动连接，所述检测结构与调节结构电连接，所述检测结构设有用于检测调节结构数据的数据单元及分析单元，所述轿厢通过调节结构的驱动相对悬架转动；

所述数据单元用于检测调节结构的运行数据，并将数据信息传送至分析单元；

所述分析单元对数据单元的数据信息进行分析并给调节结构发送指令。

作为上述技术方案的进一步改进为：

上述技术方案优选地，所述调节结构包括安装元件和可伸缩的执行元件，所述安装元件设有两部分，分别安装于轿厢和悬架上，所述执行元件连接安装元件的两部分，且所述执行元件与安装元件的两部分不全是固定连接。

上述技术方案优选地，所述安装元件包括轿厢安装座和悬架连接座，所述轿厢安装座固定安装在轿厢上，所述悬架连接座固定安装在悬架上，所述执行元件的两端分别铰接轿厢安装座和悬架连接座。

上述技术方案优选地，所述执行元件的一端通过销轴与轿厢安装座铰接，所述执行元件的另一端和悬架连接座球铰接，所述销轴和转动件平行设置，执行元件可驱动轿厢绕着销轴转动，或者驱动轿厢相对悬架在三维空间转动。

上述技术方案优选地，所述姿态调整装置还包括稳定结构，稳定结构包括至少一个稳定组件，所述稳定组件位于轿箱底部处，所述稳定组件可伸缩，所述轿厢的轿底通过稳定组件调节。

上述技术方案优选地，所述数据单元设有多个传感器，所述传感器用于检测出轿厢的姿态信息。