[发明专利]工件载具的传送装置

权利要求书

1.工件载具的传送装置，其特征在于，包括：

外框，所述外框的内部围拢形成工作空间；

内框，位于所述工作空间内；

传送轮组件，设置在所述内框中用以传送工件载具；

升降驱动组件，安装于所述外框、且作用至所述内框的底部；

第一导向机构，作用于所述外框和所述内框之间、以引导所述内框的升降。

2.根据权利要求1所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述外框水平方向的一侧具有供工件载具传输的进出口。

3.根据权利要求1所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述内框的顶部设有与工件载具顶部相配合的第二导向机构。

4.根据权利要求1所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述第一导向机构包括：

导靴，固定于所述外框；

导轨，固定于所述内框、且与所述导靴相配合。

5.根据权利要求4所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述内框包括相对布置的底盘和顶壁，以及连接在所述底盘和顶壁之间的多根立柱，所述导轨固定于各所述立柱。

6.根据权利要求1所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

第一驱动电机，安装于所述外框且处在所述内框的下方；

传动丝杆，立置安装于所述外框且与所述驱动电机联动，所述传动丝杆向上延伸穿过所述内框的底盘；

固定于所述底盘、且与所述传动丝杆相配合的螺母件。

7.根据权利要求6所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述传动丝杆为并排布置的两根，两根传动丝杆的顶端之间通过加强横杆相连。

8.根据权利要求7所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述第一驱动电机的输出轴分别与两根平置的传动轴联动，每根传动轴与对应的传动丝杆底端联动。

9.根据权利要求8所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述传送轮组件包括：

第二驱动电机，安装于所述内框；

两排传送轮，转动安装于所述内框；

同步件，传动连接于所述第二驱动电机和各传送轮之间。

10.根据权利要求9所述工件载具的传送装置，其特征在于，所述传动丝杆穿过所述底盘的位置处在所述两排传送轮之间。