[发明专利]自动换卷接带机构

权利要求书

1.一种自动换卷接带机构，其特征在于，包括安装板、换卷支架、换卷机械手、纠偏组件、残胶贴合组件第一放卷组件和第二放卷组件，所述第一放卷组件和所述第二放卷组件间隔设置在所述安装板上，所述换卷支架设置在所述安装板上，并位于所述第一放卷组件和所述第二放卷组件之间，所述换卷机械手活动设置在所述换卷支架上，并能够相对所述换卷支架做直线往复运动，以分别靠近所述第一放卷组件或所述第二放卷组件，所述换卷机械手用于切断其所述第一放卷组件上的料带尾，并将所述料带尾与所述第二放卷组件上的料带首接合在一起；

所述纠偏组件设置在所述安装板上，并位于所述换卷机械手的出料侧，用于对料带进行纠偏；

所述残胶贴合组件设置在所述安装板上，并位于所述纠偏组件的出料侧，用于对所述料带上的接合区进行贴标。

2.根据权利要求1所述的自动换卷接带机构，其特征在于，所述换卷机械手包括换卷头、夹紧组件、切刀组件、料带辊组和驱动组件，所述驱动组件设置在所述换卷支架上，所述换卷头与所述驱动组件传动连接，用于在所述驱动组件的带动下在所述第一放卷组件和所述第二放卷组件之间移动，所述夹紧组件设置在所述换卷头上，用于夹紧所述料带尾，所述切刀组件设置在所述换卷头上，并位于所述夹紧组件的一侧，用于切断所述夹紧组件与所述第一放卷组件之间的所述料带尾，所述料带辊组可转动地设置在所述换卷头上，用于滚动抵持在所述第二放卷组件上，以使所述料带尾与所述料带首贴合在一起。

3.根据权利要求2所述的自动换卷接带机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一直线驱动件、第一安装座、第二直线驱动件、第二安装座和旋转驱动件，所述换卷支架上设置有第一滑轨，所述第一安装座滑动设置在所述第一滑轨上，所述第一直线驱动件设置在所述换卷支架上并与所述第一安装座传动连接，用于带动所述第一安装座沿所述第一滑轨运动；

所述第一安装座上设置有第二滑轨，所述第二安装座滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二直线驱动件设置在所述第一安装座上，并与所述第二安装座传动连接，用于带动所述第二安装座沿所述第二滑轨运动；

所述旋转驱动件设置在所述第二安装座上，并与所述换卷头传动连接，用于带动所述换卷头相对所述第二安装座转动；

其中，所述第一滑轨的延伸方向与所述安装板的延伸方向相平行，所述第二滑轨的延伸方向与所述安装板的延伸方向相垂直。

4.根据权利要求2所述的自动换卷接带机构，其特征在于，所述料带辊组包括两个第一料带辊和两个第二料带辊，两个所述第一料带辊相对设置在所述夹紧组件的两侧，两个所述第一料带辊用于择一抵持在具有所述料带首的所述放卷组件上，两个所述第二料带辊相对设置，并设置在所述夹紧组件远离所述切刀组件的一侧，以使切断后的所述料带绕过所述第二料带辊后缠绕在所述第一料带辊上。

5.根据权利要求2所述的自动换卷接带机构，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹持块、第二夹持块和夹持驱动件，所述第一夹持块和所述第二夹持块至少之一活动设置在所述换卷头上，所述夹持驱动件与所述第一夹持块和/或所述第二夹持块传动连接，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块相对靠拢或分离，所述第一夹持块和所述第二夹持块之间形成有用于夹持所述料带的夹持通道。

6.根据权利要求5所述的自动换卷接带机构，其特征在于，所述切刀组件包括切割驱动件、活动切刀和固定切刃，所述固定切刃设置在所述换卷头上，所述切割驱动件设置在所述换卷头上，所述活动切刀与所述切割驱动件传动连接，用于在所述切割驱动件的带动下靠近或者远离所述固定切刃，且所述固定切刃和所述活动切刀分别位于所述夹持通道的两侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动换卷接带机构，其特征在于，所述纠偏组件包括第一纠偏辊组、第二纠偏辊组和放卷纠偏传感器，所述第一纠偏辊组设置在所述换卷机械手的出料侧，所述第二纠偏辊组活动设置在所述第一纠偏辊组的出料侧，所述放卷纠偏传感器设置在所述第二纠偏辊组的出料侧，并与所述第二纠偏辊组电连接，所述放卷纠偏传感器用于检测所述料带，并控制所述第二纠偏辊组对所述料带进行纠偏。