[发明专利]一种伺服控制的半轴定位系统

说明书

本发明公开了一种伺服控制的半轴定位系统，涉及半轴加工技术领域，包括半轴加工系统，所述半轴加工系统包括上料输送线、三个半轴定位机构、粗加工车床、三个HYUNDAI机器人、两个中转输送线、两组精加工车床和下料输送线，三个所述半轴定位机构分别设置上料输送线和两个中转输送线上。本发明通过设置半轴定位机构起到了半轴自动定位的作用，通过PLC控制中心控制伺服电机进行转动带动激光测距传感器对半轴进行测距，伺服电机带动三爪气动卡盘旋转定位夹取半轴，然后利用伺服电机带动半轴旋转到合适的上料角度，方便HYUNDAI机器人取料送到车床上，提高加工定位精度，自动化定位，省力省力，解放人工。

技术领域

本发明涉及半轴加工技术领域，具体为一种伺服控制的半轴定位系统。

背景技术

半轴就是常说的驱动轴，它是用于将差速器与驱动轮连接起来的轴，半轴起到变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的作用，因此，需要承受较大的扭矩力，需要通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接，半轴通常可以分为实心轴和空心轴两种，在以前，实心轴比较常用，但是，随着科技发展进步，经过研究证明空心轴在转动工作时其平衡稳定性好，更加容易控制，因此，现在的很多轿车上都采用空心轴来取代过去的实心轴，而实心轴具有强度高的优点，在一些适合的领域也有着广泛的应用，半轴的加工过程中，需要将工件放到机床上进行加工。

工人上件到机床是灵活，但由于工件重量及种类不等，较重工件人力无法长时间供料到机床，时间稍长有可能脱手砸伤人或损坏工件；另外简单用机器人搬运由于工人上料输送比较随机，人员又无法靠近机械臂对半轴进行调整定位，使得准确性和灵活性大大降低，前者费时费力，劳动强度较高，后者不具备半轴定位功能，工作精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服控制的半轴定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种伺服控制的半轴定位系统，包括半轴加工系统，所述半轴加工系统包括上料输送线、三个半轴定位机构、粗加工车床、三个工业机器人、两个中转输送线、两组精加工车床和下料输送线，三个所述半轴定位机构分别设置上料输送线和两个中转输送线上。

进一步地，所述半轴定位机构包括底座、上料组件、定位组件、辅助定位组件和激光测距传感器，所述上料组件和定位组件设置于底座的顶部，所述辅助定位组件设置于定位组件上，所述激光测距传感器设置于定位组件上，方便对输送线输送的半轴进行定位。

进一步地，所述底座包括固定支架，所述固定支架的顶部固定连接有固定板，所述固定支架底部四角均设置有支脚，支脚可以调节高度，方便对底座高度进行适配输送线调节，使用更加灵活，所述固定板顶部的一侧固定连接有固定架，起到支撑和固定的作用。

进一步地，所述上料组件包括上料气缸，所述上料气缸的一端固定连接有水平滑座，所述水平滑座的顶部固定连接有上举气缸，所述上举气缸的一端固定连接有气动夹爪，便于夹取半轴运送到三爪气动卡盘底部。

进一步地，所述水平滑座的底部滑动连接有滑轨一，所述滑轨一的底部固定连接于固定板的顶部，滑轨一保证水平滑座水平滑动稳定性，保证夹取半轴进行上料的水平移动稳定性。

进一步地，所述定位组件包括升降支架，所述升降支架的背面固定连接有升降气缸，所述升降气缸的顶端固定连接有竖直滑座，所述竖直滑座的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有三爪气动卡盘，所述三爪气动卡盘的卡爪上均固定安装有防松副夹爪，所述竖直滑座的一侧滑动连接有滑轨二，所述滑轨二固定连接于升降支架上，方便升降对半轴进行定位拾取，伺服电机控制三爪气动卡盘转动带动半轴旋转定位上料，方便工业机器人取料。

进一步地，所述辅助定位组件包括辅助定位气缸，所述辅助定位气缸固定连接于定位组件上，所述辅助定位气缸的一端固定连接有辅助叉板，辅助定位气缸推动辅助叉板靠近半轴，方便对半轴进行辅助定位。