[发明专利]一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：根据预设的第一目标检测模型，对待识别图像进行检测，得到待识别图像中的刀闸的刀闸目标边界、刀闸类型和刀闸基础分合状态；基于刀闸目标边界，从待识别图像中得到只包含刀闸的刀闸目标图像；检测刀闸目标图像中的刀臂和预设的与刀臂对应的刀闸结构件之间的位置关系；根据刀闸基础分合状态、刀闸类型及位置关系确定刀闸的状态。通过本申请，利用刀闸的类型、刀闸初步的闭合状态和位置关系来确定刀闸的最终状态，提高了刀闸状态识别的准确度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

在智能变电站的巡检任务中，刀闸的状态识别是重要的环节。传统的人工巡检，费时费力，效率低下。现有采用图像处理方法识别刀闸状态大多数是传统的图像处理技术或者需要手动预设标定线，获取现场部署相机参数等。利用传统的图像处理技术识别刀闸摆臂在背景复杂，光线变化较大的情况下不具备鲁棒性。手动预设标定线，获取现场部署相机参数等环节降低了智能化程度，过程繁琐复杂，需要专业人员的专业经验。因此，现有技术中的刀闸状态识别存在识别结果准确度不高的问题。

针对相关技术中存在识别结果准确度不高的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种刀闸状态识别方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中识别结果准确度不高的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种刀闸状态识别方法，所述方法包括，

根据预设的第一目标检测模型，对包含刀闸的待识别图像进行检测，得到所述待识别图像中所述刀闸的刀闸类型和刀闸基础分合状态；

基于所述待识别图像，确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系；所述刀闸结构件针对所述刀臂预先设置；

根据所述刀闸基础分合状态、所述刀闸类型及所述位置关系确定所述刀闸的状态。

在其中的一些实施例中，所述基于所述待识别图像，确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系，包括：

从所述待识别图像中，得到包含所述刀闸的刀闸目标图像；所述刀闸在所述刀闸目标图像的面积占比大于面积占比阈值；

所述基于所述待识别图像，确定所述刀闸的刀臂和刀闸结构件的位置关系，包括：

对所述刀闸目标图像中的刀臂和所述刀闸结构件进行检测，基于检测结果确定所述刀闸的刀臂和预设刀闸结构件的位置关系。

在其中的一些实施例中，对包含刀闸的待识别图像进行检测，得到所述待识别图像中所述刀闸的刀闸类型和刀闸基础分合状态时，还包括：

根据预设的第一目标检测模型，对包含刀闸的待识别图像进行检测，得到所述待识别图像中所述刀闸的刀闸目标边界；

所述从所述待识别图像中，得到包含所述刀闸的刀闸目标图像，包括：

基于所述刀闸目标边界，从所述待识别图像中得到只包含所述刀闸的所述刀闸目标图像。

在其中的一些实施例中，所述刀闸类型为非三柱水平旋转式时，所述刀闸包括两个刀臂；所述检测所述刀闸目标图像中的刀臂和预设的与所述刀臂对应的刀闸结构件之间的位置关系包括，检测所述刀闸目标图像中的所述两个刀臂中的其中一个刀臂和另一个刀臂之间的位置关系。

在其中的一些实施例中，所述检测所述刀闸目标图像中的所述两个刀臂中的其中一个刀臂和另一个刀臂之间的位置关系包括，检测所述刀闸目标图像中的所述两个刀臂之间的夹角。