[发明专利]一种飞机前端助力形式机械操纵系统试验平台

说明书

本申请属于飞机前端助力形式机械操纵系统试验验证技术领域，具体涉及一种飞机前端助力形式机械操纵系统试验平台，包括:左、右驾驶杆组件；两个液压助力器，每个液压助力器对应与一个驾驶杆组件连接；质量模拟装置，与一个液压助力器连接；刚度模拟装置，与质量模拟装置连接；摩擦力模拟装置，与刚度模拟装置连接；钢索传动组件，其输入端与另一个液压助力器、摩擦力模拟装置连接；输入端位移传感器，连接在钢索传动组件的输入端；输出端位移传感器，连接在钢索传动组件的输出端。

技术领域

本申请属于飞机前端助力形式机械操纵系统试验验证技术领域，具体涉及一种飞机前端助力形式机械操纵系统试验平台。

背景技术

飞机驾驶机械操纵系统通过左右驾驶杆组件对飞机进行操纵，其中，通过钢索传动，为降低驾驶员的操纵负担，在机械操纵系统中设置有液压助力器，为驾驶员操纵左右驾驶杆组件提供助力，辅助驾驶员克服飞机舵面的气动载荷和舵面铰链力矩，以此降低驾驶员的操纵负担。

当前，液压助力器多在机械操纵系统的后端设置，为后端助力形式。在飞机尺寸较大的情形下，为提高机械操纵系统的相应性，钢索传动组件需保持较大的张力，由此在操纵左右驾驶杆组件时会产生较大的摩擦力，后段助力形式的机械操纵系统在左右驾驶杆组件操纵启动时，不能够有效为克服该摩擦力提供助力。

为在在左右驾驶杆组件操纵启动时，能够有效克服钢索传动组件产生的摩擦力，目前，提出有前端助力形式的机械操纵系统，将液压助力器在机械操纵系统设置，然而，现缺少一种能够快速有效对该种技术方案进行试验验证的装置，为此提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机前端助力形式机械操纵系统试验平台，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一种飞机前端助力形式机械操纵系统试验平台，包括:

左、右驾驶杆组件；

两个液压助力器，每个液压助力器对应与一个驾驶杆组件连接；

质量模拟装置，与一个液压助力器连接；

刚度模拟装置，与质量模拟装置连接；

摩擦力模拟装置，与刚度模拟装置连接；

钢索传动组件，其输入端与另一个液压助力器、摩擦力模拟装置连接；

输入端位移传感器，连接在钢索传动组件的输入端；

输出端位移传感器，连接在钢索传动组件的输出端。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机前端助力形式机械操纵系统试验平台中，质量模拟装置包括：

第一支架；

第一转轴，连接在第一支架上，能够相对于第一支架绕自身轴线转动；

质量模拟盘，连接在第一转轴的一端；

套环套接在第一转轴上，其外壁具有两个连接接头，其中，一个连接接头与对应的液压助力器连接，另一个连接接头与刚度模拟装置连接。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机前端助力形式机械操纵系统试验平台中，刚度模拟装置包括：

两个可调刚度板，相对设置，其上具有第一轴承安装孔；

两个第一轴承，每个轴承对应在一个第一轴承安装孔中设置；