[发明专利]电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法，其特征在于，包括：

确定所述电压源变换器内部外环控制环节的状态；

若所述状态表示外环控制环节投入，则通过第一预设方式确定所述电压源变换器的失稳模式；

若所述状态表示外环控制环节退出，则通过第二预设方式确定所述电压源变换器的失稳模式；

其中，所述失稳模式包括电流环失稳模式、锁相环失稳模式和外环失稳模式。

2.根据权利要求1所述的电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法，其特征在于，所述通过第一预设方式确定所述电压源变换器的失稳模式，包括：

确定所述电压源变换器所处的并网系统中d轴的第一电流指令值和q轴的第一电流指令值；

根据所述d轴的第一电流指令值和q轴的第一电流指令值，确定所述电压源变换器的失稳模式。

3.根据权利要求2所述的电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法，其特征在于，所述根据所述d轴的第一电流指令值和q轴的第一电流指令值，确定所述电压源变换器的失稳模式，包括：

若所述d轴的第一电流指令值和q轴的第一电流指令值均不等于预设值，则确定失稳模式为电流环失稳；

若所述d轴的第一电流指令值和q轴的第一电流指令值均等于所述预设值，则确定所述电压源变换器内部锁相环控制环节的输入量是否等于预设值；

若所述锁相环控制环节的输入量不等于所述预设值，则确定失稳模式为锁相环失稳；

若所述锁相环控制环节的输入量等于所述预设值，则确定所述电压源变换器内部外环控制环节的输入量是否等于预设值；

若所述外环控制环节的输入量不等于所述预设值，则确定失稳模式为外环失稳。

4.根据权利要求1所述的电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法，其特征在于，所述通过第二预设方式确定所述电压源变换器的失稳模式，包括：

获取所述电压源变换器所处的并网系统中d轴的第二电流指令值和q轴的第二电流指令值；

根据所述d轴的第二电流指令值和q轴的第二电流指令值，确定所述电压源变换器的失稳模式。

5.根据权利要求4所述的电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法，其特征在于，所述根据所述d轴的第二电流指令值和q轴的第二电流指令值，确定所述电压源变换器的失稳模式，包括：

若所述d轴的第二电流指令值和q轴的第二电流指令值均不等于预设值，则确定失稳模式为电流环失稳；

若所述d轴的第二电流指令值和q轴的第二电流指令值均等于所述预设值，则确定所述锁相环控制环节的输入量是否等于预设值；

若所述锁相环控制环节的输入量不等于所述预设值，则确定失稳模式为锁相环失稳。

6.根据权利要求3或5所述的电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法，其特征在于，所述锁相环控制环节的输入量包括电压源变换器并网点交流电压的q轴分量。

7.根据权利要求3所述的电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法，其特征在于，所述外环控制环节的输入量包括并网系统直流电容电压的实际值。

8.根据权利要求2所述的电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法，其特征在于，所述确定所述电压源变换器内部外环控制环节的状态之前，还包括：

基于仿真和/录波获取电压源变换器内部各个控制环节的输入。

9.一种电压源变换器大扰动失稳模式的确定装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定所述电压源变换器内部外环控制环节的状态；

判定模块，用于若所述状态表示外环控制环节投入，则通过第一预设方式确定所述电压源变换器的失稳模式；若所述状态表示外环控制环节退出，则通过第二预设方式确定所述电压源变换器的失稳模式；其中，所述失稳模式包括电流环失稳模式、锁相环失稳模式和外环失稳模式。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任一项所述电压源变换器大扰动失稳模式的确定方法的步骤。