[发明专利]一种反无人机多光谱探测跟踪装备

说明书

本发明公开了一种反无人机多光谱探测跟踪装备，属于多光谱探测跟踪技术领域。包括：定位雷达以及依次设置在定位雷达上的粗跟踪闭环控制模块、精跟踪闭环控制模块、激光发射模块和发射望远镜；定位雷达定位目标后对目标进行粗跟踪闭环控制模块，实现对目标的实时稳定跟踪，在粗跟踪探测成像的基础上进一步通过精跟踪闭环控制模块，消除目标和发射望远镜之间因环境的影响存在的瞄准偏差，在稳定跟踪的基础上提高了成像光轴的稳定度及跟踪精度，实现了对目标的二次稳定高精度跟踪。同时，在粗跟踪过程中，通过短波、中波、近红外和可见光波段对目标探测识别，在精跟踪过程中，通过可见光和近红外波光进行更精准的视场调控，识别精度及跟踪精度高。

技术领域

本发明属于多光谱探测跟踪技术领域，更具体地，涉及一种反无人机多光谱探测跟踪装备。

背景技术

反无人机探测跟踪装备是定向能激光武器的重要模块，其作用是针对复杂环境下对目标进行探测识别和稳定跟踪，同时在稳定跟踪的基础上，通过发射光路将激光传输到发射望远筒，通过次镜调焦将激光聚焦在不同距离的目标上。

现有的反无人机探测跟踪技术存在如下缺点：

跟踪精度不够，现有的装备大多通过雷达定位目标后直接采用光学相机对目标进行光学成像跟踪，这样的跟踪精度使引导武器进行目标打击时仍显不足。探测波段不够，导致目标提取不稳定，跟踪探测率不高；定向能激光武器随着天气的变化，对目标的探测识别率不高，尤其针对大雾天气、全天候工作、云层遮挡、复杂的目标特性、天空背景照度强等问题；同时，现有的装备不能够实现多光谱探测设备一体化集成，导致系统结构空间较大。

发明内容

针对现有技术的缺陷和改进需求，本发明提供了一种反无人机多光谱探测跟踪装备，其目的在于提高目标的跟踪精度，提升探测识别率，实现对目标的稳定跟踪。

为实现上述目的，本发明提供了一种反无人机多光谱探测跟踪装备，包括：定位雷达、光电跟踪转台、粗跟踪闭环控制模块、精跟踪闭环控制模块、激光发射模块和发射望远镜；

所述定位雷达设置在所述光电跟踪转台上，所述光电跟踪转台包括水平轴系和俯仰轴系，所述俯仰轴系设置在所述水平轴系的上方，在所述俯仰轴系两侧设有第一轴臂和第二轴臂，所述发射望远镜设置在所述第一轴臂上，所述粗跟踪闭环控制模块设置在所述第二轴臂上，所述精跟踪闭环控制模块和激光发射模块设置在所述水平轴系的内部；

定位雷达，用于定位目标；

激光发射模块，用于朝向目标发射激光；

发射望远镜，用于将激光聚焦放大后发射到目标上；

粗跟踪闭环控制模块，用于采用相机对目标实时成像，根据成像结果计算目标的脱靶量信息，将目标脱靶量信息作为反馈偏差指令调整光电跟踪转台的水平轴系和俯仰轴系旋转，从而实时调整雷达、相机和发射望远镜的方位，以此实现对目标的粗跟踪探测成像；

精跟踪闭环控制模块，用于采用光路成像单元对目标实时成像，计算目标的位置偏差，将位置偏差作为反馈偏差实时调整发射激光射向发射望远镜的入射角，以此实现对目标的精跟踪探测成像。

进一步地，所述激光发射模块包括激光发射器及激光发射光路单元；

所述激光发射光路单元，沿光路方向依次包括：第四分光镜、第一分光镜、第一中继动镜、第二中继动镜、第二分光镜及快反镜；

所述激光发射器发射的激光经所述第四分光镜透射后，经过所述第一分光镜反射至所述第一中继动镜和第二中继动镜中继，中继之后的激光经过所述第二分光镜反射至所述快反镜，经过角度偏转控制后反射至发射望远镜。

进一步地，所述精跟踪闭环控制模块包括精跟踪成像相机和精跟踪光路成像单元，所述精跟踪光路成像单元与所述激光发射光路单元共库德光路且光路互逆。