[发明专利]一种挂袋挡袋取袋装置及其工作方法

权利要求书

1.一种挂袋挡袋取袋装置，包括机座，其特征在于，所述机座上设置有用于挂住包装袋并使包装袋向前推进的挂袋机构，所述挂袋机构的前侧设置有取袋机构，位于挂袋机构和取袋机构之间的上方设置有用于将多余的包装袋刮落回挂袋机构的挡袋机构；所述挡袋机构包括由升降机构驱动升降的安装座，所述安装座的下侧安装有能够独立升降的毛刷和挡袋板；所述挂袋机构包括后端与机座相铰接的安装座，所述安装座的前侧固定有包装袋挂杆，所述包装袋挂杆上套置有推袋板，所述机座上设置有驱动包装袋挂杆的前端实现上下摆动并发生振动的摆动机构；所述挡袋机构还包括横向设置的安装板，所述升降机构固定于安装板的下侧，所述安装座的下侧安装有驱动毛刷升降的第一升降气缸和位于第一升降气缸后侧的第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆下端与挡袋板相铰接，所述安装座上还安装有挡袋板下行时使挡袋板的下端向后摆动的导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种挂袋挡袋取袋装置，其特征在于，所述摆动机构包括固定于安装座后端的摆臂，所述摆臂的后端与一立式设置的摆动气缸的伸缩杆相铰接，所述摆动气缸的座壳与机座相铰接，所述安装座上还安装有振动气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种挂袋挡袋取袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括横向设置并与机座滑动配合的取袋气缸，所述取袋气缸由驱动机构驱动实现纵向移动，取袋气缸的伸缩杆朝后并安装有取袋吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种挂袋挡袋取袋装置，其特征在于，所述驱动机构包括纵向设置且两端与机座转动连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由电机驱动旋转，滚珠丝杠上螺接有螺母座，所述螺母座上固定有用于安装取袋气缸的座板。

5.根据权利要求1所述的一种挂袋挡袋取袋装置，其特征在于，所述毛刷经固定座与第一升降气缸的伸缩杆固定连接，毛刷的下端面为斜面且斜向后上方。

6.根据权利要求1所述的一种挂袋挡袋取袋装置，其特征在于，所述导向机构包括与安装座固定连接的悬吊板，所述悬吊板上横向固定有导向轴，所述挡袋板的一侧端具有拐向后上方并在挡袋板下行时与导向轴相抵接实现挡袋板翻转的导向部，挡袋板还具有向下延伸用于阻挡包装袋的挡袋部。

7.根据权利要求1所述的一种挂袋挡袋取袋装置，其特征在于，所述挡袋板上具有向后延伸的限位部，位于第二升降气缸的伸缩杆下端后侧还设置有位于限位部下侧阻止挡袋板的下端向前翘起的限位板。

8.一种应用于权利要求1所述的一种挂袋挡袋取袋装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）最初始状态下，升降机构、第一升降气缸、第二升降气缸、摆动机构、取袋机构均处于缩回状态；

将包装袋挂于包装袋挂杆上，待包装袋挂好后，升降机构、第一升降气缸、第二升降气缸、摆动机构一起动作；包装袋沿包装袋挂杆往前移动，挡袋板在随第二升降气缸下降的过程中触碰导向机构，进而旋转一定的角度，挡住包装袋；

（2）取袋机构伸出，第二升降气缸缩回，取袋机构吸取包装袋，在取袋机构缩回的过程中，包装袋与毛刷剐蹭，多余的包装袋将会被挡在毛刷的后侧；

（3）取袋机构缩回到位之后，将包装袋交给下一道工序，完成取袋过程；

（4）取袋机构缩回的同时，驱使第二升降气缸伸出，将刚才取袋时掉落的靠近毛刷的包装袋拨回原位，继续下一次取袋动作；

（5）当所有的包装袋取完之后，取袋机构、升降机构、第一升降气缸、第二升降气缸、摆动机构依次缩回，再进行挂袋工作。