[发明专利]条形码的检测识别方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种条形码的检测识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

若感应到存在包裹进入采集准备区，则获取所述包裹的位置信息，并根据所述位置信息调整摄像头的位置；

若所述包裹进入条形码采集区，则获取所述包裹的图像信息；

识别所述图像信息中的条形码信息，并将所述条形码信息进行存储。

2.如权利要求1所述的条形码的检测识别方法，其特征在于，所述识别所述图像信息中的条形码信息，并将所述条形码信息进行存储的步骤包括：

将所述图像信息按预设步长进行旋转，以获取图像信息中的备选区域；

对所述备选区域进行筛选以获取条形码区域；

将所述条形码区域的角度调整至水平，读取调整后的所述条形码区域的条形码信息，并保存所述条形码信息。

3.如权利要求2中所述的条形码的检测识别方法，其特征在于，所述将所述图像信息按预设步长进行旋转，以获取图像信息中的备选区域的步骤包括：

控制所述图像信息按预设步长进行旋转，在旋转的过程中对所述图像信息进行预处理以提取疑似条形码区域，所述疑似条形码区域包括外围轮廓；

使用预设轮廓发现算法得到所述外围轮廓最大的第一疑似条形码区域；

绘制所述第一疑似条形码区域对应外围轮廓的最小外接矩形，以得到所述最小外接矩形的中心点、长宽和旋转角度；

通过中心点、长宽和旋转角度提取所述图像信息中的备选区域。

4.如权利要求3所述的条形码的检测识别方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行预处理以提取疑似条形码区域的步骤包括：

计算所述图像信息水平方向和垂直方向的梯度差以选取矩形长条区域；

对所述矩形长条区域进行滤波，并将滤波后的矩形长条区域进行二值化处理；

对所述二值化处理之后的矩形长条区域进行腐蚀和膨胀，以得到疑似条形码区域。

5.如权利要求2所述的条形码的检测识别方法，其特征在于，所述对所述备选区域进行筛选以获取条形码区域的步骤包括：

分别统计各所述备选区域中黑色像素点和白色像素点的个数；

若所述备选区域白色像素点对应的面积大于黑色像素点对应面积的第一预设倍数，则判断所述备选区域的长度是否大于所述备选区域高度的第二预设倍数；

若所述备选区域的长度大于所述备选区域高度的第二预设倍数，则将所述备选区域设置为条形码区域。

6.如权利要求2所述的条形码的检测识别方法，其特征在于，所述将所述条形码区域的角度调整至水平，读取调整后的所述条形码区域的条形码信息，并保存所述条形码信息的步骤包括：

判断所述条形码区域的延伸方向与预设参考方向之间的夹角是否处于预设角度阈值范围内；

若所述条形码区域不处于预设角度阈值范围内，则对所述条形码区域进行二次旋转，以矫正所述条形码区域；

循环读取所述条形码区域的内容以获得条形码信息，并保存所述条形码信息。

7.如权利要求1所述的条形码的检测识别方法，其特征在于，所述包裹的位置信息包括所述摄像头在拍摄方向上到所述包裹顶部的垂直距离，所述获取所述包裹的位置信息，并根据所述位置信息调整摄像头的位置的步骤包括：

获取与所述摄像头处于同一位置的激光测距仪到所述包裹的直线距离；

根据所述直线距离和所述激光测距仪的测距方向与包裹所在平面的夹角，计算所述摄像头到包裹顶部的垂直距离；

根据所述垂直距离调整所述摄像头的位置。

8.一种条形码的检测识别装置，其特征在于，包括：

感应模块，用于若感应到存在包裹进入采集准备区，则获取所述包裹的位置信息，并根据所述位置信息调整摄像头的位置；

拍摄模块，用于若所述包裹进入条形码采集区，则获取所述包裹的图像信息；

信息识别模块，用于识别所述图像信息中的条形码信息，并将所述条形码信息进行存储。