[发明专利]一种机械惯性式无人机油门杆

权利要求书

1.一种机械惯性式无人机油门杆，其特征在于，该油门杆包括外壳，设置于外壳内部的单轴转动机构和控制电路板，设置于外壳外且与单轴转动机构相连的油门手柄；

所述油门手柄，用于操作油门并进行开关操控；

所述单轴转动机构，用于在油门手柄的操控下控制油门的前后推动机械转动，以及油门在各个位置的驻停，同时将油门转动产生的机械位移量转换成模拟电信号传输给控制电路板；

所述控制电路板，用于采集模拟电压量和开关的离散量，进行滤波处理，并转换成RS422信号传输给上位机；

所述外壳包括形成腔体结构的前面板(1)、后面板(2)、右侧面板(3)、底面板(4)、上面板(5)和左支架(25)，所述上面板(5)上设有开槽，用于贯穿油门手柄(9)与单轴转动机构之间的连接部件；

所述单轴转动机构包括连杆(8)、解锁扣(22)、解锁轴(17)、限位块(18)、转轴(19)、扇形摩擦片(20)、阻尼器(21)、霍尔传感器(28)、齿轮组(23)和飞轮块(24)；

所述连杆(8)上端与所述油门手柄(9)的底部安装固定，连杆(8)内部为中空，所有开关的导线通过连杆(8)内部的孔穿入油门杆外壳内，与控制电路板(30)进行连接；所述限位块(18)固定在右侧面板(3)上，包括2个台阶面，分成三段操作区域；所述连杆(8)内部设有销-连杆机构，解锁扣(22)安装在连杆(8)顶部前端且位于外壳外部，并与销-连杆机构的顶部通过锁扣连接，所述解锁轴(17)安装在连杆(8)内部底端，解锁轴(17)在解锁扣(22)的驱动下可在连杆(8)内上下滑动，且解锁轴(17)上安装有滚轴，可在限位块(18)上滚动；所述转轴(19)安装在连杆(8)底部，转轴(19)的侧端安装扇形摩擦片(20)，轴心安装磁铁，所述阻尼器(21)安装在右侧面板(3)上并压紧扇形摩擦片(20)；所述霍尔传感器(28)与转轴(19)同轴安装；所述转轴(19)转动时，通过所述齿轮组(23)传动进而带动安装在左支架(25)上的飞轮块(24)转动。

2.根据权利要求1所述的机械惯性式无人机油门杆，其特征在于，所述油门手柄(9)机械固定在单轴转动机构顶部，其上部安装有各类开关，包括第一五位开关(10)、第二五位开关(11)、第一按钮开关(12)，第二按钮开关(14)、第一三位开关(15)和第三按钮开关(16)，所有开关位于油门手柄(9)的右侧和背部。

3.根据权利要求2所述的机械惯性式无人机油门杆，其特征在于，所述第一按钮开关(12)上安装有开关保护盖(13)，该开关保护盖(13)可翻转90°打开。

4.根据权利要求1所述的机械惯性式无人机油门杆，其特征在于，所述外壳还包括位于外壳内部的内支架(26)，该内支架(26)通过同轴定位柱(27)固定在左支架(25)上，使得两者同轴，所述齿轮组(23)安装在内支架(26)与左支架(25)之间；所述霍尔传感器(28)固定在内支架(26)上，与转轴(19)同轴。

5.根据权利要求4所述的机械惯性式无人机油门杆，其特征在于，所述齿轮组(23)包括第一齿轮(23.1)、第二齿轮(23.2)、第三齿轮(23.3)和第四齿轮(23.4)，所述第一齿轮(23.1)安装在转轴(19)上，第二齿轮(23.2)与第一齿轮(23.1)啮合，第三齿轮(23.3)与第二齿轮(23.2)同轴，第四齿轮(23.4)与第三齿轮(23.3)啮合，飞轮块(24)与第四齿轮(23.4)同轴，转轴(19)转动通过齿轮组(23)带动飞轮块(24)快速转动。

6.根据权利要求1所述的机械惯性式无人机油门杆，其特征在于，所述销-连杆机构外部套有圆线螺旋弹簧，销-连杆机构向上运动时圆线螺旋弹簧受挤压，去除解锁扣(22)上的外部操作力，通过圆线螺旋弹簧的弹力可实现解锁扣(22)和解锁轴(17)的自复位。