[发明专利]搭桥重建方法及计算机设备在审
申请号: | 202111669572.5 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114266791A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 陈子融;吴迪嘉;董昢 | 申请(专利权)人: | 上海联影智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T17/00;G16H30/20;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 吴娜娜 |
地址: | 200232 上海市徐汇区云锦路701*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搭桥 重建 方法 计算机 设备 | ||
1.一种搭桥重建方法,其特征在于,所述方法包括:
获取心脏分割结果和血管分割结果;
根据所述心脏分割结果、所述血管分割结果和分段模型,获取目标血管掩膜;
基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结果,得到搭桥重建信息,所述搭桥重建信息包括搭桥起点和搭桥与正常血管的吻合口;
通过所述搭桥重建信息进行处理,得到搭桥重建结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结果,得到所述搭桥重建信息,包括:
通过所述血管分割结果获取血管中心线;
根据所述血管中心线上所有血管点,确定所述搭桥候选点;
基于所述搭桥候选点,确定所述搭桥起点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述血管中心线上所有血管点,确定所述搭桥候选点,包括:
获取所述血管中心线上所有血管点对应的血管点集,并获取所述血管点集中的血管端点;
确定所述血管点集中包含所述血管端点的预设数量个目标血管点;
根据所述目标血管点,确定所述搭桥候选点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述目标血管点,确定所述搭桥候选点,包括以下至少一种情况:
若所有目标血管点中属于搭桥血管点的第二总数量大于第三预设数量阈值,则将所有目标血管点中的血管端点确定为搭桥候选点;
若各所述目标血管点与所述心脏腔室中最高点之间的距离均大于第二预设距离阈值,则将所有目标血管点中的血管端点确定为搭桥候选点;
若所有目标血管点中的血管端点到主动脉主动脉弓之间的最小距离小于第三预设距离阈值,则将所述血管端点确定为搭桥候选点。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法,其特征在于,基于所述搭桥候选点,确定所述搭桥起点,包括:
根据所述血管分割结果,确定目标血管连通域;
根据所述搭桥候选点和所述目标血管连通域,确定所述搭桥候选点所属的目标血管连通域;
获取所述目标血管连通域内两两搭桥候选点之间的间隔距离;
根据所述间隔距离,确定所述搭桥起点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述间隔距离,确定所述搭桥起点,包括:
若所述间隔距离小于第四预设距离阈值,则保留所述间隔距离对应的搭桥候选点中距离主动脉最近的搭桥候选点,得到第一保留候选点;
若所述目标血管连通域内的所述搭桥候选点到心脏腔室外表面之间的距离大于第五预设距离阈值,则根据所述目标血管掩膜,获取所述目标血管连通域内的所有血管分割点中属于左前降支掩膜和/或对角支掩膜的搭桥候选点的第三总数量;所述目标血管掩膜包括所述左前降支掩膜和/或所述对角支掩膜;
若所述第三总数量大于等于第四预设数量阈值,则将所述目标血管连通域内的所有血管分割点中属于所述左前降支掩膜和所述对角支掩膜的搭桥候选点,确定为第二保留候选点;
将所述第一保留候选点和所述第二保留候选点确定为所述搭桥起点。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结果,得到所述搭桥重建信息,包括:
根据所述血管分割结果确定对应的血管分割点;
沿搭桥行径轨迹,从搭桥尾点开始向搭桥起点依次回溯各血管分割点,并根据所述血管分割点的目标血管掩膜确定所述搭桥与正常血管的吻合口。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据回溯到的所述血管分割点的目标血管掩膜确定所述搭桥与正常血管的吻合口,包括:
若所述搭桥尾点为血管掩膜点,且回溯到的当前血管分割点为所述搭桥掩膜点时停止回溯,将所述当前血管分割点确定为所述搭桥与正常血管的吻合口。
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