[发明专利]工厂智能消防巡检灭火系统

说明书

本发明涉及智能巡检技术领域，具体涉及一种在转动环旋转时，可同时实现出料口与喷嘴对位，以及自动打开喷嘴的工厂智能消防巡检灭火系统，包括行走机构、安装底盘和位于安装底盘上部的支架，在支架上设置有装料桶和控制单元，还包括用于采集火情信息的摄像头，装料桶内部分隔成多个独立空间，在装料桶内壁上对应每个独立空间均设有喷嘴，各个喷嘴在竖向错位设置，在每个喷嘴下方均设有向外凸起的按钮，还包括转动环，在转动环的内壁与各个按钮对应的高度处均设置有用于容纳所述按钮的环形凹槽，在每个环形凹槽的槽底均设置有可在转动环旋转过程中将按钮按下的凸块，在转动环上与各个喷嘴对应的高度处均设置有出料口，所述出料口位于凸块正上方。

技术领域

本发明涉及智能巡检技术领域，具体为一种工厂智能消防巡检灭火系统 。

背景技术

工厂里进行消防巡检防范及灭火工作非常重要，一旦发生火情，如不能及时扑灭，将会给人身带来巨大伤害，财产带来巨大损失。传统的消防巡检由工人进行，随着智能化的发展，现有技术中，采用智能机器人进行消防巡检。现有技术中，虽然智能机器人自身也可携带多种灭火材料，针对不同火源采用不同灭火材料进行灭火，但是仍存在以下问题：1、需要先将喷嘴旋转到指定位置，然后再遥控或者额外设置机构和动力自动打开喷嘴，整个操作过程复杂，需要设置额外的动力带动推杆触动喷嘴的按钮开关，结构复杂，不节能；2、需要设置额外的动力和转盘等结构带动摄像头旋转以采集不同方向的火情信息，设计结构复杂，不节能；3、未有根据不同的火势情况，针对性的规划路径和进行灭火，灭火效果不理想。

发明内容

本发明意在提供一种在转动环旋转时，可同时实现出料口与喷嘴对位，以及自动打开喷嘴的工厂智能消防巡检灭火系统。

工厂智能消防巡检灭火系统，包括行走机构、安装底盘和位于安装底盘上部的支架，在所述支架上设置有装料桶和控制单元，还包括用于采集火情信息的摄像头，所述控制单元用于控制行走机构和摄像头，所述装料桶内部分隔成多个独立空间，每个独立空间用于盛装不同的灭火材料，在装料桶内壁上对应每个独立空间均设有喷嘴，各个喷嘴在竖向错位设置，在每个喷嘴下方均设有向外凸起的按钮，还包括设置在支架上部通过控制单元控制旋转的转动环，在所述转动环的内壁与各个按钮对应的高度处均设置有用于容纳所述按钮的环形凹槽，在每个环形凹槽的槽底均设置有可在转动环旋转过程中将按钮按下的凸块，在所述转动环上与各个喷嘴对应的高度处均设置有出料口，所述出料口位于凸块正上方。

说明：本发明所述的火情信息包括火源情况、火情方向以及火势大小。

本发明方案的原理及效果如下：

通过摄像头采集周围图像信息，若采集到火情信息，则控制单元根据火情信息中的火情方向，控制行走机构行走，再根据火情信息中的火源情况，通过控制行走机构，将对应装有与火源相应的灭火材料的独立空间上的喷嘴转到火情方向，然后控制转动环旋转，旋转到转动环上的出料口正对该喷嘴后停止旋转，于此同时，位于环形凹槽槽底的凸块刚好按下按钮，将喷嘴同时打开，进行灭火。

采用本发明的技术方案，可以在转动环旋转时，可同时实现出料口与喷嘴对位，以及自动打开喷嘴，过程简单，结构设计简单，而且无需额外设置触动按钮的机构和动力，仅通过用于出料口与喷嘴对位的转动环的旋转即可自动触发实现，更加节能。

进一步，所述摄像头有多个，分别等间距的设置在转动环的外周，各个摄像头在转动环旋转时分别用于采集不同方向的火情信息。

有益效果：转动环的旋转，不仅可以实现出料口与喷嘴对位，自动触发按钮，打开喷嘴，而且将各个摄像头等间距的设置在转动环的外周，在转动环旋转过程中，使得各个摄像头可以采集更多各个不同方向的火情信息，同时起到了旋转云台的作用，采用本设计，无需设置额外的动力和转盘等结构带动摄像头旋转，结构设计更简单紧凑，更加节能。