[发明专利]基于信号转服务模块的转换方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于信号转服务模块的转换方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取DBC文件以及ARXML文件；对DBC文件以及ARXML文件进行解析，获取解析结果；其中，解析结果包括信号以及第一AP服务；获取用户配置的信号以及第一AP服务的第一映射关系；基于第一映射关系，生成第一配置文件以及第一代码数据结构；基于第一配置文件以及第一代码数据结构，生成第一目标AP服务。本发明的实施例，用户根据界面显示模块配置信号与AP侧服务的对应关系，生成配置文件和相应的代码；用户APP调用生成的代码接口，即可解析CP发送的报文为信号，然后转换为AP需要的服务；解决了不支持S2S模块的问题，完善了信号转服务的方案，适用于多个不同的应用场景和用户需求。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于信号转服务模块的转换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在现有汽车开放系统架构(AUTomotive Open System ARchitecture，AutoSAR)自适应平台(Adaptive Platform，AP)规范的信号转服务(SignalToService，S2S)模块中，规范该信号转服务模块主要在面向信号通信的经典平台(Classic Platform，CP)和面向服务通信(SOA)的AP间使用，用于将CP的信号转换为AP的服务，供AP平台的应用进行消费或使用。

该信号转服务模块需要通信双方按照汽车开放系统架构(AUTomotive OpenSystem ARchitecture，AutoSAR)规范的IPdu格式，在配置工具中定义CP信号在IPdu中的布局，定义CP各信号与AP服务的映射关系，然后生成配置文件，在运行过程中，AP的S2S接收到CP发送的IPdu，根据配置对IPdu进行解析，然后将其反序列化为对应的S2S服务，供AP的应用进行使用，这些配置当前AutoSAR AP已经支持。

但是，由于CP和AP平台不一定是同一供应商提供，因此需要AP和CP都支持S2S模块，在实际项目中具有局限性，且在实际应用中，AP的应用不仅仅只是消费CP发送的信号转为的S2S服务，AP应用可能需要处理S2S服务数据，然后对外提供服务，但S2S服务并不能直接用于对外提供服务，需要将S2S服务转换为标准的AP服务才能对外提供，在当前规范中，并未提出这个应用场景，也未规定S2S服务转AP服务的方案及方法，所以在普遍实现的AutoSAR AP配置工具中，并未提供相应的配置节点及转换技术。

因此当前技术实现方案主要有以下不足：

1、AP和CP平台都需要支持AutoSAR标准S2S模块，如果不支持，需要增加开发工作量；

2、当AP的应用需要将S2S服务转换为AP服务对外提供时，需要用户手写代码逻辑，实现接收S2S服务，解析S2S服务数据，再定义需要提供的AP服务，然后将S2S服务数据逐一赋值给AP服务，最后对外提供。

以上流程需要主机厂具备一定的开发能力，对于已经熟悉模块化开发的主机厂来说，是一项复杂且繁琐的工作。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于信号转服务模块的转换方法、装置、设备及存储介质。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：

一种基于信号转服务模块的转换方法，包括：

获取DBC文件以及ARXML文件；

对所述DBC文件以及所述ARXML文件进行解析，获取解析结果；其中，所述解析结果包括信号以及第一AP服务；

获取用户配置的所述信号以及第一AP服务的第一映射关系；

基于所述第一映射关系，生成第一配置文件以及第一代码数据结构；