[发明专利]一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法

说明书

本发明公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，包括：堆垛机将物料箱依次放置在立库中；停留在立库另一侧的双向货叉将物料箱直接叉出；双向货叉将物料箱放置在货盘上，货盘通过机械连接安置在潜伏式AGV顶部；潜伏式AGV在智能仓储管理系统iWMS控制下，实现柔性调度，将物流箱自动分配至各个车间。本发明解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂中柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体来说，涉及一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法。

背景技术

随着工厂智能化的迅猛发展，给人类生产生活方式带来了新的变化，也对工厂内部物流调配和仓储管控的效率和成本提出了更多的要求。

在当前，为了减少物流过程中人的数量，降低物流成本，现有技术已经在物流的很多流程和环节进行了无人化改造，因此工厂内整个物流过程中均由机器、尤其是无人化的机械自动化设备来取代。而工厂中的物料一般都盛放于物料箱内，再放置于货架之上。这些货架大多是固定式的，物料在货架上不能移动，也缺少与之配套的自动化物料取放设备。同时，考虑到工厂库房的空间有限，为最大化利用各空间区域，实现物流质量的最优化，常见的下货方式有皮带式、链条式等下货传输方式。但是，这类通过机械装置的下货方式，常常需要承接物流箱的托盘，并配备可往复周转托盘的机械结构，以此实现托盘循环使用的功能，因此带来了空间占用率大、机械结构复杂、不能实现立库的自动下货对接等不足。

发明内容

本发明的目的在于提出一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，所述方法包括以下步骤：

堆垛机将物料箱堆放在立库中，进行物料箱盘点时 ,在识别系统数据库中为每个货位的单元物料箱数据开辟一个存储区，存储区内部的数据与计算机信号连接，用于对单元物料箱的数据进行重写及删除处理，在物料箱上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入，将专用二维码通过激光打标的方式设置于堆垛机上，当货叉伸出时，将屏蔽门打开，此时二维码扫描不工作，然后当货叉收回后，将屏蔽门关闭，此时二维码识别装置开始工作，对堆垛机上物料箱表面的电子标签进行识别；

双向叉车运输货物箱；

在货物箱从立库中叉出后，可以直接放置在带有货盘的潜伏式AGV顶部；

潜伏式AGV在智能仓储管理系统控制下，实现柔性调度，将物流箱自动分配至各个车间。

进一步的，屏蔽门开关装置通过电机驱动。

进一步的，所述双向叉车使用长臂猿货叉。

进一步的，所述智能仓储管理系统包括下层潜伏式AGV控制系统和上层仓储管理系统，潜伏式AGV控制系统由管理中心服务、潜伏式AGV控制服务以及告警管理服务组成，管理中心负责设备服务资源信息配置和管理，潜伏式AGV控制服务负责潜伏式AGV的控制和管理，对潜伏式AGV，充电桩等设备进行控制管理，状态监控，其中一个潜伏式AGV控制服务负责一个物理空间仓库的设备管理和维护，管理中心可以管理多个潜伏式AGV控制服务，告警管理服务负责管理设备告警信息和服务告警信息的接收转发处理，仓储管理系统由管理中心、任务处理服务、工作站客户端和监控客户端组成，管理中心对各种业务数据，资源数据进行统一的管理和维护，任务处理服务负责将一个业务信息分解成多个子任务下发给潜伏式AGV控制系统执行，并且监控和维护子任务，确保业务信息能够完整的执行，工作站客户端负责查询和执行当前需执行的业务信息，是所有相关出入库业务的执行，扫描操作终端，监控客户端负责监控当前系统的所有业务执行情况，任务处理服务任务执行情况，潜伏式AGV控制系统任务执行情况，显示所有的设备状态信息，位置信息，告警信息，并提供人工干预功能，在出现任务无法正常执行时，通过人工干预功能对异常任务进行处理，让系统能够继续正常执行任务。