[发明专利]一种小型聚合物电池加工设备

权利要求书

1.一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：包括沿着加工方向依次连接的极耳剪切机、自动双工位电阻焊机、头部贴胶机和头部绕胶机；

所述极耳剪切机包括第一机台及安装在第一机台上的第一进料流水线、第一进料机械手、第一转盘机构、扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构、第一出料机械手，所述第一进料流水线位于第一转盘机构的一侧，所述第一进料机械手活动设置在第一进料流水线与第一转盘机构的上方，所述第一转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第一上料工位、扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位、第一下料工位，所述扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构分别与第一转盘机构的扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位对应设置；

所述自动双工位电阻焊机包括第二机台及安装在第二机台上的第二进料流水线、第二进料机械手、第二转盘机构、极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构、第二出料机械手，所述第二进料流水线位于第一转盘机构与第二转盘机构之间，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构与第二进料流水线的上方，所述第二进料机械手活动设置在第二进料流水线与第二转盘机构的上方，所述第二转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第二上料工位、第三上料工位、CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位、第二下料工位，所述极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构分别与第二转盘机构的CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位对应设置；

所述正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构均包括CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后活动底座、第一前后驱动电机、第一左右移动导轨、第一活动块、第一左右驱动电机、点焊装置、磨平装置、焊渣吸取管，所述CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后驱动电机安装在第二机台上，所述CCD定位平台位于第一前后移动导轨的一侧，所述第一前后活动底座活动设置在第一前后移动导轨上，且与第一前后驱动电机的电机轴连接，所述第一左右移动导轨、第一左右驱动电机安装在第一前后活动底座上，所述点焊装置、磨平装置通过第一活动块左右活动设置在第一左右移动导轨上，所述第一活动块与第一左右驱动电机的电机轴连接，所述点焊装置、磨平装置位于CCD定位平台的上方，所述CCD定位平台的一侧连通有焊渣吸取管；

所述头部贴胶机包括第三机台及安装在第三机台上的第三进料流水线、进出料机械手、电池定位贴胶平台、贴胶机构，所述第三进料流水线位于第二转盘机构与电池定位贴胶平台之间，所述第二出料机械手活动设置在第二转盘机构与第三进料流水线的上方，所述进出料机械手位于电池定位贴胶平台的一侧，所述贴胶机构位于电池定位贴胶平台的另一侧；

所述电池定位贴胶平台包括前后驱动机构、上活动架、第一夹紧气缸、第一夹紧块、下活动架、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述前后驱动机构安装在第三机台上，所述第一夹紧气缸通过上活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第一夹紧气缸的气缸轴连接有第一夹紧块，所述第二夹紧气缸通过下活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第二夹紧气缸的气缸轴连接有第二夹紧块，所述上活动架与下活动架上下错位；

所述头部绕胶机包括第四机台及安装在第四机台上的第四进料流水线、电池移载机械手、电池定位移载平台、绕胶机构、出料流水线，所述第四进料流水线位于电池定位贴胶平台与电池定位移载平台之间，所述电池移载机械手活动设置在第四进料流水线与电池定位移载平台的上方，所述出料流水线位于电池定位移载平台与绕胶机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述极耳剪切机还包括安装在第一机台上的第一NG产品流水线、第二NG产品流水线和翻转机构，所述第一NG产品流水线与第二NG产品流水线并列设置在第一转盘机构与第二进料流水线的一侧，所述翻转机构位于第二进料流水线的进料处，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构、第二进料流水线及第一NG产品流水线和第二NG产品流水线的上方。