[发明专利]三维模型的生成方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种三维模型的生成方法，其特征在于，包括：

获取目标区域内的多组三线阵推扫数据；

提取各组所述三线阵推扫数据之间的同名点，并对所述同名点进行融合，得到多组融合点；

根据所述融合点对多组所述三线阵推扫数据进行融合连接，得到所述目标区域对应的立体像对组；

提取所述立体像对组对应的白膜建筑；

根据多组所述三线阵推扫数据，构建所述目标区域的无纹理模型，并将所述白膜建筑贴附至所述无纹理模型，生成所述三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多组所述三线阵推扫数据，构建所述目标区域的无纹理模型，包括：

根据多组所述三线阵推扫数据，确定所述目标区域内的地形；

构建所述目标区域的粗模；

对所述粗模进行滤波，得到滤波后的粗模；

根据所述地形，填充所述滤波后的粗模，得到所述目标区域的无纹理模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建所述目标区域的粗模，包括：

根据预设参数，确定网格的范围并构建网格；

基于所述网格的范围和所述网格，构建所述目标区域的粗模。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地形包括城区和山区，所述根据所述地形，填充所述滤波后的粗模，包括：

若所述地形为所述城区，则采用最小值填充的方式填充所述滤波后的粗模；

若所述地形为所述山区，则采用平滑填充的方式填充所述滤波后的粗模。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述立体像对组对应的白膜建筑，包括：

根据所述立体像对组对应的灰度图像，构建所述立体像对组对应的共生矩阵，其中，所述共生矩阵由对所述灰度图像上保持预设距离的两个像素分别具有预设灰度的状况进行统计得到；

根据所述共生矩阵，计算所述共生矩阵的特征值，并将所述特征值作为所述立体像对组对应的白膜建筑。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述目标区域对应的立体像对组之后，还包括：

获取所述目标区域内布设的多个像控点的信息；

对多个所述像控点的信息和所述融合点采用测量解算进行所述融合点的精度测量，得到所述目标区域的精度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取各组所述三线阵推扫数据的同名点，包括：

根据黑塞矩阵检测多组所述三线阵推扫数据，得到多组所述三线阵推扫数据对应的初始同名点，其中，所述黑塞矩阵为一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵；

对所述初始同名点进行非极大值抑制，得到各组所述三线阵推扫数据的同名点。

8.一种三维模型的生成装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域内的多组三线阵推扫数据；

融合模块，用于提取各组所述三线阵推扫数据之间的同名点，并对所述同名点进行融合，得到多组融合点；

连接模块，用于根据所述融合点对多组所述三线阵推扫数据进行融合连接，得到所述目标区域对应的立体像对组；

提取模块，用于提取所述立体像对组对应的白膜建筑；

生成模块，用于根据多组所述三线阵推扫数据，构建所述目标区域的无纹理模型，并将所述白膜建筑贴附至所述无纹理模型，得到所述三维模型。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的一种三维模型的生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的一种三维模型的生成方法。