[发明专利]传感器电路板检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种传感器电路板检测装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上沿电路板输送方向依次设置有上料机构(2)、检测机构(3)和退料机构(4)；

所述检测机构(3)包括检测台(31)，所述检测台(31)上固定有竖直设置的若干检测探针(32)，所述检测探针(32)电性连接有检测机(33)。

2.根据权利要求1所述的一种传感器电路板检测装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括震动筛料盘(21)，所述震动筛料盘(21)的出料口设置有直线震动导轨(22)，所述直线震动导轨(22)的末端设置有到“L”型的挡料板(23)，所述挡料板(23)的宽度比电路板的宽度小，所述直线震动导轨(22)的侧边设置有夹取上料组件，所述夹取上料组件用于将挡料板(23)上的电路板夹取套设在检测探针(32)上。

3.根据权利要求2所述的一种传感器电路板检测装置，其特征在于：所述夹取上料组件包括夹取架(24)，所述夹取架(24)上设置有电动十字滑台(25)，所述电动十字滑台(25)上设置有竖直向下的拇指气缸(26)，所述拇指气缸(26)的两个夹上固定有L型的夹板(27)。

4.根据权利要求3所述的一种传感器电路板检测装置，其特征在于：所述夹板(27)底部设置有真空吸盘(28)。

5.根据权利要求1所述的一种传感器电路板检测装置，其特征在于：所述退料机构(4)包括设置在检测台(31)下方的顶起板(42)，所述顶起板(42)上设置有若干顶起针(43)，所述检测台(31)上方设置有供顶起针(43)穿过的顶升孔，所述支架(1)上设置有用于驱动顶起板(42)上下移动的顶起升降件。

6.根据权利要求5所述的一种传感器电路板检测装置，其特征在于：所述退料机构(4)还包括设置在检测台(31)侧边的侧推气缸(44)，所述侧推气缸(44)的活塞杆上设置有侧推板(45)，所述检测台(31)远离侧推气缸(44)一面设置有倾斜向下的收料导轨(46)。

7.根据权利要求6所述的一种传感器电路板检测装置，其特征在于：所述检测台(31)靠近直线震动导轨一端设置有废料推出气缸(47)，所述废料推出气缸(47)的活塞杆上设置有直推板(48)。

8.根据权利要求1所述的一种传感器电路板检测装置，其特征在于：所述支架(1)上设置有电控台(5)，所述检测机(33)、上料机构(2)、推料机构均与电控台(5)电性连接。

9.一种应用权利要求1-8任意一项所述的一种传感器电路板检测装置的传感器电路板检测方法：其特征在于：包括以下步骤：

S1、启动检测装置，并对检测装置进行复位；

S2、上料，等待1min；

S3、通过上料机构(2)向检测机构(3)依次上料；

S4、通过检测机构(3)进行检测，等待5s；

S5、通过退料机构(4)进行推料；

S6、重复S3-S5动作，用于连续检测；

S7、停机复位。