[发明专利]一种喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置

权利要求书

1.一种喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，将左右方向定义为X方向，前后方向定义为Y方向，以及上下方向定义为Z方向，所述AI检测装置包括流水线、托盘、擦拭机构、外观检测机构、PLC控制系统和AI缺陷识别系统，其中，所述流水线沿X方向延伸并依次设有上料工位、擦拭工位、外观检测工位和下料工位，由PLC控制系统控制将待检测的喷涂注塑手机中框从上一个工位输送至下一个工位；所述托盘在所述上料工位放入所述流水线并在所述下料工位被取出；所述托盘上设有多个定位治具，所述定位治具用于定位放置所述喷涂注塑手机中框，并且两个所述定位治具之间设有一凹槽，所述凹槽用于放置检测出缺陷的所述喷涂注塑手机中框；所述擦拭机构安装在所述擦拭工位，由所述PLC控制系统控制自动对所述喷涂注塑手机中框进行擦拭；所述外观检测机构安装在所述外观检测工位，由所述PLC控制系统控制自动对擦拭后的所述喷涂注塑手机中框的外观进行拍摄；所述AI缺陷识别系统对所拍摄的图片进行处理，智能识别是否有缺陷并将识别结果返回至所述PLC控制系统以进行自动分拣，其中，所述AI缺陷识别系统采用深度学习算法对缺陷识别模型进行训练和预测。

2.如权利要求1所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述擦拭机构包括第一搬运模组、第一XY模组和擦拭模组，所述第一搬运模组由所述PLC控制系统控制以将喷涂注塑手机从所述流水线上的所述托盘搬运到所述第一XY模组的旋转定位治具上，所述第一XY模组包括XY二维运动平台和安装在所述XY二维运动平台上的多个所述旋转定位治具，所述XY二维运动平台由所述PLC控制系统控制以将所述喷涂注塑手机中框朝向或远离所述擦拭模组移动和相对于所述擦拭模组左右移动，所述旋转定位治具由所述PLC控制系统控制以将所述喷涂注塑手机中框转动一周，所述擦拭模组包括软性擦拭滚筒和驱动电机，所述软性擦拭滚筒与所述喷涂注塑手机中框接触，所述驱动电机由所述PLC控制系统控制以驱动所述软性擦拭滚筒旋转。

3.如权利要求2所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述软性擦拭滚筒由无纺布制成。

4.如权利要求2所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述擦拭模组还包括去静电枪，所述去静电枪用于去除擦拭过程中产生的静电。

5.如权利要求2所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述第一搬运模组包括YZ二维运动模组、翻转模组和吸嘴模组，所述翻转模组安装在所述YZ二维运动模组的升降架上，所述吸嘴模组安装在所述翻转模组的翻转板上。

6.如权利要求2或5所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述外观检测机构包括第二搬运模组、第二XY模组和相机模组，所述第二搬运模组和所述第二XY模组的结构分别与所述第一搬运模组和所述第一XY模组的结构相同，所述第二搬运模组和所述第二XY模组由所述PLC控制系统控制以将所述喷涂注塑手机中框移动到拍摄位置，所述相机模组包括相机阵列和光源阵列，所述相机阵列由所述PLC控制系统控制自动对所述喷涂注塑手机中框进行连续拍摄并将所拍摄的图片发送至所述AI缺陷识别系统，所述光源阵列提供所述相机阵列拍摄所需的光亮度。

7.如权利要求6所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述相机阵列包括上相机、中相机和下相机，所述上相机用于拍摄所述喷涂注塑手机中框的R角和直边的上边缘，所述中相机用于拍摄所述喷涂注塑手机中框的R角和直边的中间区域，以及所述下相机用于拍摄所述喷涂注塑手机中框的R角和直边的下边缘。

8.如权利要求6所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述光源阵列包括第一光源和第二光源，所述第一光源从上向下照射在所述喷涂注塑手机中框的边框上，以及所述第二光源从侧面平射到所述喷涂注塑手机中框的边框上。

9.如权利要求1所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述流水线分成四段。

10.如权利要求1所述的喷涂注塑手机中框外观缺陷的AI检测装置，其特征在于，所述擦拭机构和所述外观检测机构均设有防尘护罩。