[发明专利]车辆周围环境数据处理方法、系统、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种车辆周围环境数据处理方法、系统、装置和车辆，该方法包括：接收车辆发送的第一媒体信息，其中，第一媒体信息用于表征车辆周围环境，且包括基于第一编码格式的第一视频信息；将第一媒体信息发送至第一显示终端；对第一视频信息进行格式转换，以得到基于第二编码格式的第二视频信息，其中，第一编码格式的压缩比大于第二编码格式的压缩比；以及响应于从第二显示终端接收的媒体内容获取指令，将包括第二视频信息的第二媒体信息发送至第二显示终端。如此，可以通过云端处理系统实时传输第一视频信息，实施成本较低。第二显示终端获取第二视频信息不会占用带宽资源，可以优先将第一视频信息发送至第一显示终端，便于降低延迟。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，具体地，涉及一种车辆周围环境数据处理方法、系统、装置和车辆。

背景技术

在自动驾驶车辆的运行过程中，远端控制人员可以根据需要接管自动驾驶车辆。此时，需要自动驾驶车辆采集的音视频数据实时传送至远端控制人员的终端，以便于远端控制人员对自动驾驶车辆进行控制。

相关技术中，视频会议系统可以实时传输视频。但是视频会议系统需要配套的硬件设备，配置成本较高且会占用自动驾驶车辆内的空间。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆周围环境数据处理方法、系统、装置和车辆，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆周围环境数据处理方法，应用于云端处理系统，所述方法包括：

接收车辆发送的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息用于表征所述车辆周围环境，且包括基于第一编码格式的第一视频信息；

将所述第一媒体信息发送至第一显示终端；

对所述第一视频信息进行格式转换，以得到基于第二编码格式的第二视频信息，其中，所述第一编码格式的压缩比大于所述第二编码格式的压缩比；以及

响应于从第二显示终端接收的媒体内容获取指令，将包括所述第二视频信息的第二媒体信息发送至所述第二显示终端。

可选地，在所述对所述第一视频信息进行格式转换，以得到基于第二编码格式的第二视频信息的步骤之前，所述方法还包括：

确定接收到所述车辆发送的、用于指示所述车辆已发送所述第一媒体信息的事件信息。

可选地，所述云端处理系统包括媒体转发服务器、转码服务器、控制服务器和媒体内容服务器，其中：

所述媒体转发服务器接收所述第一媒体信息，并将所述第一媒体信息发送至所述第一显示终端；

所述控制服务器响应于接收到所述事件信息，向所述转码服务器发送格式转换指令；

所述转码服务器响应于所述格式转换指令，从所述媒体转发服务器获取所述第一视频信息，并对所述第一视频信息进行格式转换，以得到所述第二视频信息，以及，将包括所述第二视频信息的第二媒体信息发布至所述媒体内容服务器；

所述媒体内容服务器响应于所述媒体内容获取指令，将所述第二媒体信息发送至所述第二显示终端。

可选地，所述第一媒体信息还包括对应于所述第一视频信息的音频信息；

所述方法还包括：

根据所述音频信息和所述第二视频信息，生成所述第二媒体信息。

本公开第二方面提供一种车辆周围环境数据处理方法，应用于车辆，所述方法包括：

获取用于表征所述车辆周围环境的第一媒体信息，其中，所述第一媒体信息包括基于第一编码格式的第一视频信息；