[发明专利]一种液力缓速器的控制方法和控制装置

说明书

本申请提供了一种液力缓速器的控制方法和控制装置，所述液力缓速器包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和液力缓速器本体；所述控制方法包括：响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述液力缓速器的第一缓速挡位；根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的通断电，以改变所述液力缓速器本体内定转子腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。这样，能够通过有序控制液力缓速器中的各电磁阀通断电，控制定转子腔内的压力从而对车辆进行制动，实现液力缓速器的缓速挡位切换，满足不同的制动需求。

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种液力缓速器的控制方法和控制装置。

背景技术

由于城市道路路口多、公交站点密、客流量大，公交车经常要进行频繁制动；山区道路陡、急弯多，长期行驶在山区路段的中大型货车客车也经常需要制动。制动器在长时间频繁工作情况下，会引起制动蹄片快速磨损、制动器摩擦片使用寿命缩短，以及由于制动器热衰退导致制动力丧失或制动性能大幅下降，这也成为交通事故的主要原因之一。因此，配备辅助制动系统十分必要。

缓速器作为车辆的辅助制动部件，通过作用于原车的传动系统而减轻原车制动系统的负荷，使车辆均匀减速，以提高车辆制动系统的可靠性，延长制动系统的使用寿命，并能大幅降低车辆的使用成本。具体说来，液力缓速器通过转子带动定转子腔内的液体旋转并冲击定子，此时定子也会通过液体产生反作用力作用于定子，从而阻碍转子转动，实现制动。

然而，液力缓速器不同于传统缓速器(如：电涡流缓速器)，其控制原理和方法完全不同，控制结构更复杂。因此，现有的液力缓速器的控制方法已不能满足应用液力缓速器进行车辆制动的控制需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种液力缓速器的控制方法和控制装置，能够通过有序控制液力缓速器中的各电磁阀通断电，控制定转子腔内的压力从而对车辆进行制动，实现液力缓速器的缓速挡位切换，满足不同的车辆制动需求。

本申请实施例提供了一种液力缓速器的控制方法，所述液力缓速器包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和液力缓速器本体；所述控制方法包括：

响应于接收到的第一挂挡操作，确定所述液力缓速器的第一缓速挡位；

根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的通断电，以改变所述液力缓速器本体内定转子腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。

进一步的，当所述第一挂挡操作为所述液力缓速器在空载状态下的首个挂挡操作时，所述根据所述第一缓速挡位对应的挂挡策略，通过控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的通断电，以改变所述液力缓速器本体内定转子腔中的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度，包括：

根据所述第一缓速挡位对应的控制策略，控制所述第二电磁阀和所述第三电磁阀通电，并控制所述第一电磁阀断电；

监测第三电磁阀的通电时长和所述液力缓速器本体内定转子腔中的压力；

当监测到的所述第三电磁阀通电的时长超过预设时长且所述液力缓速器本体内定转子腔中的压力大于第一压力下限值时，或者，当监测的到所述第三电磁阀通电的时长未超过所述预设时长且所述液力缓速器本体内定转子腔中的压力大于第一压力上限值时，控制所述第三电磁阀断电；

当监测到所述第三电磁阀已断电时，控制所述第一电磁阀通电，并根据所述第一缓速挡位对应的控制策略控制所述第一电磁阀在通电状态与断电状态之间循环切换；

其中，通过调节所述第一电磁阀在通电状态的第一时长和断电状态的第二时长来改变所述定转子腔内的压力，以将车辆的速度缓速至所述第一缓速挡位对应的行驶速度。

进一步的，所述控制方法还包括：