[发明专利]一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，它包含底板(1)、肩部轴座(2)、上臂支架(3)，其中肩部轴座(2)固定设置在底板(1)上，肩部轴座(2)上通过轴承旋设有上臂转动轴(4)，上臂支架(3)固定设置在上臂转动轴(4)上，底板(1)上固定设置有肩部拉簧(5)，上臂支架(3)上固定设置有肩部挂钩(6)，肩部拉簧(5)的活动端挂设在肩部挂钩(6)上；其特征在于，它还包含：

背板(7)，所述的背板(7)设置在底板(1)远离肩部轴座(2)的一侧，背板(7)的后侧壁上固定设置有背带(8)；

连接架(9)，所述的连接架(9)为数个，且从左至右等距固定设置在背板(7)的前侧壁上，连接架(9)的上下两侧板上均从前至后等距开设有数个孔位；

轴套(10)，所述的轴套(10)固定设置在底板(1)上远离肩部轴座(2)的一侧壁上，且其设置在其中一个连接架(9)内；

连接轴(11)，所述的连接轴(11)活动穿置在轴套(10)内，且其上下两端分别从连接架(9)的上下两侧板上的孔位内穿出设置；

肘部连接件(12)，所述的肘部连接件(12)设置在上臂支架(3)上远离肩部轴座(2)的一端；

小臂支架(13)，所述的小臂支架(13)设置在肘部连接件(12)上；

小臂丝杆副(14)，所述的小臂丝杆副(14)通过轴承旋设在小臂支架(13)的前侧壁上；

小臂安装座(15)，所述的小臂安装座(15)固定设置在小臂丝杆副(14)的丝母端上，且其活动抵设在小臂支架(13)的前侧壁上；

小臂拉簧(16)，所述的小臂拉簧(16)固定设置在小臂安装座(15)上，且其另一端与肘部连接件(12)连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的肘部连接件(12)包含：

肘部支架(12-1)，所述的肘部支架(12-1)活动套设在上臂支架(3)上远离底板(1)的一端，小臂支架(13)通过转轴旋设在肘部支架(12-1)的后侧壁上；

肘部丝杆副(12-2)，所述的肘部丝杆副(12-2)通过轴承旋设在上臂支架(3)的前侧壁上；

肘部安装座(12-3)，所述的肘部安装座(12-3)固定设置在肘部支架(12-1)的前侧壁上，且其固定设置在肘部丝杆副(12-2)的丝母端上；

肘部挂钩(12-4)，所述的肘部挂钩(12-4)固定设置在肘部支架(12-1)的端头侧壁上，小臂拉簧(16)的活动端挂设在肘部挂钩(12-4)上；

通过旋转肘部丝杆副(12-2)带动肘部安装座(12-3)移动，进而实现肘部支架(12-1)在上臂支架(3)上移动，进而肘部支架(12-1)带动小臂支架(13)移动，实现小臂支架(13)与上臂支架(3)之间旋转关节的位置调节。

3.根据权利要求2所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的肘部支架(12-1)的后侧壁上固定设置有插槽(17)，插槽(17)内活动插设有肘部垫块(18)，肘部垫块(18)活动抵设在小臂支架(13)上；在插槽(17)内插入肘部垫块(18)，并调节肘部垫块(18)的位置，进而在小臂拉簧(16)拉动小臂支架(13)旋转抵在肘部垫块(18)上时，控制小臂支架(13)与肘部支架(12-1)之间的夹角大小。

4.根据权利要求1所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的连接轴(11)上位于底板(1)的上下两侧活动套设有支撑套(19)，且支撑套(19)设置在连接架(9)内，在通过连接轴(11)将轴套(10)与连接架(9)进行连接时，在连接轴(11)上于轴套(10)的上下两侧套入一定数量的支撑套(19)，从而通过支撑套(19)夹在轴套(10)与连接架(9)的侧板之间，实现轴套(10)在连接轴(11)上进行上下滑动范围的控制调节。

5.根据权利要求1所述的一种可对阻力位置调节的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的背板(7)的前侧壁左右两边对称固定设置有背部垫块(20)，底板(1)的后侧壁活动抵设在背部垫块(20)上，在底板(1)旋转抵住背板(7)时，通过背部垫块(20)夹在底板(1)与背板(7)之间。