[发明专利]车辆驾驶人员驾驶行为调整方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶人员驾驶行为调整方法，应用于目标车辆，其特征在于，所述目标车辆中安装有至少一个视觉传感器，所述方法包括：

利用所述至少一个视觉传感器采集驾驶人员在驾车过程中的多张图像；

根据所述多张图像分别识别所述驾驶人员的整体驾驶姿态信息和/或视觉注意力信息；

根据所述整体驾驶姿态信息和/或所述视觉注意力信息，确定所述驾驶人员的驾驶行为状态；

在所述驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第一调整引导信息，以提示并引导所述驾驶人员调整其驾驶行为；所述第一调整引导信息与所述驾驶人员的历史驾驶行为状态适配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多张图像识别所述驾驶人员的整体驾驶姿态信息，包括：

根据所述多张图像识别所述驾驶人员的躯干与方向盘的第一实际距离、所述驾驶人员的头部与车辆顶部的第二实际距离以及座椅靠背的实际角度，作为所述驾驶人员的整体驾驶姿态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多张图像识别所述驾驶人员的视觉注意力信息，包括：

从所述多张图像中选择包含所述驾驶人员的脸部区域的目标图像；

从所述目标图像中识别所述驾驶人员的面部神态和/或眼神状态；

根据所述面部神态和/或眼神状态，确定所述驾驶人员的视觉注意力信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述整体驾驶姿态信息和/或所述视觉注意力信息，确定所述驾驶人员的驾驶行为状态，包括：

判断所述整体驾驶姿态信息是否符合安全驾驶对应的标准驾驶姿态，并判断所述视觉注意力信息是否符合安全驾驶对应的标准注意力条件；

若所述整体驾驶姿态信息不符合所述标准驾驶姿态，或者所述视觉注意力信息不符合所述标准注意力条件，则确定所述驾驶人员处于非安全驾驶行为状态，其中，所述标准驾驶姿态、所述标准注意力条件与所述驾驶人员适配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标准驾驶姿态包括：驾驶人员的躯干与方向盘的第一标准距离、驾驶人员的头部与车辆顶部的第二标准距离以及座椅靠背的标准角度；

判断所述整体驾驶姿态信息是否符合安全驾驶对应的标准驾驶姿态，包括：

若所述第一实际距离与所述第一标准距离不满足设定第一距离条件，或者所述第二实际距离与所述第二标准距离不满足设定的第二距离条件，或者，所述实际角度与所述标准角度不满足设定角度条件，则确定所述整体驾驶姿态信息不符合所述标准驾驶姿态；

相应地，在所述驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第一调整引导信息，以提示并引导所述驾驶人员调整其驾驶行为，包括：

若所述第一实际距离与所述第一标准距离不满足设定第一距离条件，则输出躯干调整引导信息；若所述第二实际距离与所述第二标准距离不满足设定的第二距离条件，则输出头部调整引导信息；若座椅靠背的实际角度与所述标准角度不满足设定角度条件，则输出座椅靠背调整引导信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述视觉注意力信息是否符合安全驾驶对应的标准注意力条件，包括：

若所述驾驶人员的眼神涣散且持续时长为超过设定的第一时间阈值，或者所述驾驶人员的眼神专注且持续时长超过设定的第二时间阈值，则确定所述视觉注意力信息不符合标准注意力条件；

相应地，在所述驾驶人员处于非安全驾驶行为状态时，输出第一调整引导信息，以提示并引导所述驾驶人员调整其驾驶行为，包括：

若检测到所述驾驶人员的眼神涣散且持续时长为超过设定的第一时间阈值，则输出提醒驾驶人员提高注意力的引导信息；或者若检测到所述驾驶人员的眼神专注且持续时长超过设定的第二时间阈值，则输出提醒驾驶人员放松的引导信息。