[发明专利]一种掘进机清渣装置和掘进机

权利要求书

1.一种掘进机清渣装置，包括清渣机械臂及清渣斗(4)，所述清渣机械臂包括用于与主梁(2)和/或设备桥连接的连接座(5)以及与所述连接座(5)铰接的活动臂(6)，所述活动臂(6)包括依次互相铰接的至少两个臂节，臂节与连接座(5)之间以及臂节与臂节之间分别设有用于驱使相应臂节展开及折叠的驱动装置，所述清渣斗(4)连接于末级的臂节上，为可在清渣机械臂带动下主动取渣的主动式清渣斗，其特征在于，所述清渣斗(4)具有在清渣机械臂带动下可将取得的渣料投入掘进机自带的渣土输送机的卸渣位，清渣斗上设有卸料门及对应的卸料驱动装置，或者清渣斗与清渣机械臂之间设有用于驱使清渣斗倒出渣料的倒料驱动装置。

2.根据权利要求1所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述连接座(5)为转动座并配置有转动驱动装置，连接座包括与活动臂(6)铰接的连接臂(16)，连接座(5)安装于掘进机主梁(2)时，所述连接臂(16)与活动臂(6)铰接的铰接点与连接座(5)转动中心的距离大于主梁(2)侧壁与连接座(5)旋转中心的距离。

3.根据权利要求2所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述清渣机械臂的臂节包括与所述转动座铰接的第一臂节(17)和铰接于所述第一臂节(17)末端的第二臂节(18)，第一臂节(17)和第二臂节(18)中的至少一个为伸缩臂节。

4.根据权利要求3所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述第一臂节(17)的靠近所述第二臂节(18)的一端和/或所述第二臂节(18)的靠近第一臂节(17)的一端设有弯头，使得第一臂节(17)和第二臂节(18)在弯头上铰接而能够完全折叠。

5.根据权利要求3或4所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述伸缩臂节固定段(24)、伸缩段(25)以及连接固定段(24)与伸缩段(25)的驱动缸(26)，所述驱动缸(26)设于伸缩段(25)与固定段(26)插合后形成的内腔中。

6.根据权利要求5所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述固定段(24)与伸缩段(25)之间的插接处的壁面之间设有自润滑板(34)。

7.根据权利要求6所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述自润滑板(34)通过安装于固定段(24)和伸缩段(25)中位于外层的一个上的顶丝(27)限位。

8.根据权利要求1-4任一项所述的掘进机清渣装置，其特征在于，各所述臂节中位于最后一段的臂节的末端装配有可绕该臂节的轴线转动的转座及为转座配置的驱动机构，所述清渣斗(4)摆动安装于所述的转座(19)上，并与转座(19)之间设有驱动清渣斗摆动的驱动装置，清渣斗在该处的摆动轴线平行于相邻两臂节之间的铰接轴线。

9.根据权利要求8所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述清渣斗(4)包括斗座(21)及斗体(22)，所述斗座(21)连接于所述转座(19)实现清渣斗(4)在转座(19)上的摆动安装，所述斗体(22)与斗座(21)之间转动配合并配置有驱动斗体转动的驱动机构，斗体(22)的转动轴线与所述斗座(21)的摆动轴线垂直。

10.根据权利要求1-4任一项所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述连接座配置有沿掘进机的行进方向延伸的轨道。

11.根据权利要求1-4任意一项所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述连接座上设置有用于获取隧道底部堆渣情况的图像采集装置。

12.根据权利要求11所述的掘进机清渣装置，其特征在于，所述掘进机清渣装置还包括用于对所述图像采集装置前端的透明防护罩进行清洁的自动清洁喷头(31)。