[发明专利]自动化生产装置及自动化生产装置的自动化生产方法

权利要求书

1.一种自动化生产装置，其特征在于，所述自动化生产装置包括：

运送装置用于从预设运行路线运送若干料盘；

传输装置用于接收所述运送装置运送的若干料盘，或传输装有料品的料盘至所述运送装置，所述传输装置上设置上料滚筒组和下料滚筒组，上料滚筒组与下料滚筒组相互平行设置，上料滚筒组上设置有空料盘暂存位，所述空料盘暂存位用于暂时存放所述料盘，下料滚筒组上设置有放料位，所述放料位为放置料品至所述料盘中的区域；

模压装置用于压制料品；

翻转装置用于将模压装置压制后的料品进行翻转；

抓取装置，所述抓取装置用于从空料盘暂存位依次抓取料盘至放料位，所述抓取装置用于从模压装置中抓取料品放置于所述翻转装置，当所述翻转装置将所述料品翻转完成后，所述抓取装置用于再抓取所述翻转装置已翻转完成的料品至所述料盘中。

2.如权利要求1所述的自动化生产装置，其特征在于，所述生产装置还包括仓储装置，所述仓储装置用于存储装满料品的料盘；

所述运送装置上设置有第一滚筒线，用于将所述料盘自动传送至所述传输装置或所述仓储装置上；

所述仓储装置上设置有第二滚筒线，用于自动接收所述运送装置传送的若干料盘；

所述传输装置设置有第三滚筒线；当所述运送装置运行至所述传输装置进行对接时，通过所述第三滚筒线自动接收所述运送装置运送的若干料盘，或通过所述第三滚筒线将所述若干料盘传送至所述运送装置。

3.如权利要求1或2所述的自动化生产装置，其特征在于，所述上料滚筒组及所述下料滚筒组的一端分别设置有第一推动组件及第二推动组件；

所述上料滚筒组设置于所述传输装置的一侧，用于接收所述运送装置运送的若干料盘至所述传输装置上；

所述上料滚筒组上相邻空料盘暂存位设置有上料盘位；所述上料盘位设置于所述上料滚筒组的另一端，所述上料盘位通过所述上料滚筒组与所述运送装置对接，将所述料盘传输至所述上料盘位；所述上料盘位位于所述上料滚筒组的一端为所述传输装置的入口。

4.如权利要求3所述的自动化生产装置，其特征在于，所述下料滚筒组设置于所述传输装置的另一侧，用于将所述传输装置上若干装满料品的料盘传送至所述运送装置；

所述下料滚筒组上相邻放料位设置有下料盘位；所述下料盘位设置于所述下料滚筒组的一端，所述下料盘位通过所述下料滚筒组与所述运送装置对接，将所述若干装满料品的料盘传输回所述运送装置上；所述下料盘位位于所述下料滚筒组的一端为所述传输装置的出口；

所述第一推动组件靠近所述空料盘暂存位设置，所述第一推动组件用于推动料盘至靠近第二上料阻挡件。

5.如权利要求4所述的自动化生产装置，其特征在于，所述上料盘位在所述传输装置的入口处设置有第一上料阻挡件；所述上料盘位与所述空料盘暂存位之间设置有第二上料阻挡件；

所述第二推动组件靠近所述放料位设置，所述第二推动组件用于推动料盘至第一下料阻挡件；

所述放料位与所述下料盘位之间设置有第一下料阻挡件；所述下料盘位远离所述放料位的出口处设置有第二下料阻挡件；

所述第一上料阻挡件、所述第二上料阻挡件、所述第一下料阻挡件及所述第二下料阻挡件根据需要升起或下降。

6.如权利要求1或5所述的自动化生产装置，其特征在于，所述抓取装置包括料盘抓取组件及料品抓取组件；所述料盘抓取组件用于抓取料盘；所述料品抓取组件用于抓取料品。