[发明专利]一种全自动菌包拔盖机

权利要求书

1.一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的输送装置、夹颈装置、拔盖装置、接盖装置，所述输送装置用于水平输送菌包框，菌包竖直放置在菌包框内，所述夹颈装置包括两夹颈组件、安装架(2)、驱动安装架(2)升降的驱动引导机构，两夹颈组件在该驱动引导机构的驱动下能相对靠近或远离，拔盖装置设置在安装架(2)上，驱动引导机构控制两夹颈组件的开合并带动拔盖装置升降，所述接盖装置包括托板(20)、托轨，托板(20)在一第一驱动机构(8)的驱动下沿托轨来回滑动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，两夹颈组件分为左夹颈组件和右夹颈组件，左夹颈组件包括若干左夹颈片(3)，右夹颈组件包括与左夹颈片(3)相同数量的右夹颈片(4)，左夹颈组件和右夹颈组件交错设置，左夹颈片(3)与右夹颈片(4)依次交替间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述左夹颈片(3)和右夹颈片(4)上均设有若干呈弧形的缺口(5)，左夹颈片(3)、右夹颈片(4)两两一组，同一组的左夹颈片(3)、右夹颈片(4)的缺口(5)的一一对应设置且两缺口(5)朝向相对，所述缺口(5)的数量、位置与菌包的数量、位置相对应。

4.根据权利要求2所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述驱动引导机构共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，它包括引导板(6)、引导柱(7)、第二驱动机构(9)，各左夹颈片(3)的两头均通过一左连接板(10)固连，各右夹颈片(4)的两头均通过一右连接板(11)固连，左连接板(10)和右连接板(11)上均设有一引导柱(7)，所述引导板(6)上开有两条左右对称的引导槽(12)，两引导柱(7)滑动设置在对应引导槽(12)内，所述引导板(6)固定设置在安装架(2)上，第二驱动机构(9)驱动引导板(6)、安装架(2)升降，通过引导槽(12)的形状控制两引导柱(7)的间距，实现两夹颈组件的开合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述的引导槽(12)分为上段(13)和下段(14)，上段(13)为竖直的长直槽，下段(14)为倾斜的的长直槽，两引导槽(12)的下段(14)的倾斜方向朝向相对，两引导槽(12)的下段(14)的距离逐渐缩小。

6.根据权利要求4所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述左连接板(10)和右连接板(11)上均设有若干滑块(15)，机架(1)上设有导轨(16)，左夹颈组件和右夹颈组件通过滑块(15)和导轨(16)滑动设置在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述的机架(1)上固定设有若干竖直的导向柱(17)，安装架(2)上固定设有若干导向套(18)，导向柱(17)与导向套(18)一一对应，各导向套(18)套设在对应导向柱(17)的外周，安装架(2)通过导向套(18)沿导向柱(17)相对机架(1)升降。

8.根据权利要求1所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述的托轨共有两组，对称设置在夹颈组件的两头，所述托轨包括安装板(19)、转动设置在安装板(19)上的托轮(21)，托板(20)的一端通过一根连杆(24)与第一驱动机构(8)的活塞杆活动连接，其另一端搭靠在托轮(21)的轮面上，所述托板(20)滑动设置在两夹颈组件上，第一驱动机构(8)通过连杆(24)来回拉动托板(20)，以使托板(20)滑出夹颈组件并沿着托轮(21)向下倾斜、沿着托轮(21)将托板(20)拉至夹颈组件上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述的托轨还包括压轮(22)，压轮(22)转动设置在上述安装板(19)上，托轮(21)、压轮(22)沿托板(20)推出方向依次间隔设置，所述托板(20)向外推动后能插入托轮(21)与压轮(22)之间，托板(20)的上下端面分别抵靠在压轮(22)和托板(20)的轮面上，所述压轮(22)压着托板(20)，以使托板(20)向下倾斜滑出。

10.根据权利要求1所述的一种全自动菌包拔盖机，其特征在于，所述输送装置包括转动设置在机架(1)上的多个辊筒(23)以及驱动辊筒(23)转动的驱动机构，多个辊筒(23)位于同一水平面上且沿输送方向依次等距间隔排列。