[发明专利]无人机网联喊话器系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种无人机网联喊话器系统及其控制方法，无人机网联喊话器系统包括：手持机、机载控制器和机载喊话器，手持机能够通过麦克风或计算机输入声音信号，并将该声音信号转码处理成数字信号后发送至机载控制器，机载控制器安装于无人机上，机载控制器与手持机无线通信，机载控制器用于将手持机发送的数字信号转码成语音信号后发送至机载喊话器，机载喊话器安装于无人机上，机载喊话器与机载控制器通信连接，机载喊话器用于接收机载控制器发送的语音信号，并进行喊话。本发明采用机载控制器与手持机进行通信，对机载喊话器进行控制，喊话过程无需人工地面干预，既可实现喊话，减少监控人员工的工作量。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机网联喊话器系统及其控制方法。

背景技术

随着我国社会的不断进步、科技不断发展、人们的生活水平不断的提高，无人机属于近些年非常热门的行业。目前，市面上无人机实现远程交互的方式主要为无人机喊话设备进行作业，一般为无人机端挂载喊话器，飞行至目标区域进行作业，操作人员在地面端发现异常，人工介入，实时喊话，音频通过微波传输技术传递至无人机端进行远程喊话，但传统的喊话器极大限制了喊话器在无人值守领域可发挥的作用；喊话过程必须需要人工地面干预，才能实现喊话，监控人员工工作量增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种无人机网联喊话器系统及其控制方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开一种无人机网联喊话器系统，包括：

手持机，手持机能够通过麦克风或计算机输入声音信号，并将该声音信号转码处理成数字信号后发送至机载控制器；

机载控制器，机载控制器安装于无人机上，机载控制器与手持机无线通信，机载控制器用于将手持机发送的数字信号转码成语音信号后发送至机载喊话器；

机载喊话器，机载喊话器安装于无人机上，机载喊话器与机载控制器通信连接，机载喊话器用于接收机载控制器发送的语音信号，并进行喊话。

本发明公开无人机网联喊话器系统，其具有以下有益效果：

第一，无人机网联喊话器系统包括：手持机、机载控制器和机载喊话器，结构简单，安装便捷。

第二，无人机网联喊话器系统采用机载控制器与手持机进行通信，对机载喊话器进行控制，使得在无人值守领域无人机网联喊话器系统能够发挥有效的作用，喊话过程无需人工地面干预，既可实现喊话，减少监控人员工的工作量。

第三，手持机能够通过麦克风或计算机输入声音信号，音频输入的方式多样化。

第四，无人机上的机载喊话器可以实现与无人机联动，无人机现场人员可通过手持机的麦克风喊话，无人机上的机载喊话器播放声音，实现直呼模式；或，无人机中控室内控制人员能够通过计算机向手持机播放喊话，无人机上的机载喊话器播放声音，实现播放模式。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，手持机包括串联连接的麦克风、手持机信号转码器、手持机信号缓存器以及手持机无线通信模块；

麦克风用于输入声音信号；

手持机信号转码器用于将输入的声音信号转码成数字信号，并在数字信号中附加一段身份信息识别码；

手持机信号缓存器用于将转码成的数字信号保存在本地；

手持机无线通信模块用于与机载控制器无线通信。

采用上述优选的方案，手持机内部结构清晰，可以通过麦克风输入声音信号，并将该声音信号转码处理成数字信号后发送至机载控制器，与机载控制器进行有效稳定的通信。