[发明专利]病灶检测方法及装置、病灶检测模型获取方法

权利要求书

1.一种病灶检测方法，其特征在于，包括：

获取对被检测部位采集的图像；

对所述图像提取特征，得到特征图；

根据所述图像的所述特征图，生成将所述图像中的病灶框出的多边形框以及所述多边形框对应的类别信息，获得所述图像的检测结果，所述多边形框由多个向量的终点依次连接形成，所述多个向量以同一像素为起点。

2.根据权利要求1所述的病灶检测方法，其特征在于，根据所述图像的所述特征图，生成将所述图像中的病灶框出的多边形框以及所述多边形框对应的类别信息，获得所述图像的检测结果包括：

根据所述图像的所述特征图，生成多个将所述图像中的病灶框出的所述多边形框以及每一所述多边形框对应的类别信息；

对于预测类别相同的两个所述多边形框，若该两个所述多边形框的重叠情况满足第一预设要求，则保留其中预测得分较高的多边形框，或/和，若该两个所述多边形框的重叠情况满足第二预设要求，则保留该两个多边形框。

3.根据权利要求2所述的病灶检测方法，其特征在于，所述第一预设要求包括：该两个所述多边形框的交并比大于预设阈值，两个所述多边形框的交并比是指两个所述多边形框的交集面积与并集面积的比值。

4.根据权利要求2所述的病灶检测方法，其特征在于，所述第二预设要求包括：该两个所述多边形框的交并比小于等于预设阈值，两个所述多边形框的交并比是指两个所述多边形框的交集面积与并集面积的比值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的病灶检测方法，其特征在于，对所述图像提取特征，得到特征图包括：以多个不同的尺度对所述图像提取特征，得到多个不同尺度的特征图，将得到的多个不同尺度的特征图拼接以及融合。

6.一种病灶检测模型获取方法，其特征在于，包括：

对作为训练样本的图像，在所述图像中以多边形框标注出病灶以及标注出类别信息；

使用经过标注的训练样本对预设检测模型进行训练，获得病灶检测模型，所述病灶检测模型以图像为输入，以预测的类别信息和多边形框为输出，生成的所述多边形框将所述图像中的病灶框出，生成的所述多边形框由多个向量的终点依次连接形成，所述多个向量以同一像素为起点。

7.根据权利要求6所述的病灶检测模型获取方法，其特征在于，使用经过标注的训练样本对预设检测模型进行训练包括：计算预测框和标注框的位置损失，根据所述位置损失训练所述预设检测模型，所述标注框为在所述图像中标注出病灶的多边形框，所述预测框为将所述图像输入所述预设检测模型后，输出的将所述图像中的病灶框出的多边形框；

所述位置损失以所述预测框与所述标注框的交并比或/和所述预测框中心与所述标注框中心的距离或/和所述预测框的向量与所述标注框的向量的模长差、角度差描述。

8.根据权利要求7所述的病灶检测模型获取方法，其特征在于，所述位置损失以所述预测框中心与所述标注框中心的距离描述，根据以下公式表示以所述预测框中心与所述标注框中心的距离描述的位置损失：

其中，ρ表示预测框中心与标注框中心的距离，p、g分别表示预测框中心和标注框中心，c表示预测框和标注框的最小外接矩形框的对角线长度。

9.根据权利要求7所述的病灶检测模型获取方法，其特征在于，所述位置损失以所述预测框的向量与所述标注框的向量的模长差、角度差描述，根据以下公式表示以所述预测框的向量与所述标注框的向量的模长差、角度差描述的位置损失：

其中，Δl表示预测框的向量与标注框的向量的模长差，Δθ表示预测框的向量与标注框的向量的角度差，分别表示预测框的第i向量的模长和标注框的第i向量的模长，分别表示预测框的第i向量的角度和标注框的第i向量的角度，i∈[1,n]，n为大于等于3的整数。

10.一种病灶检测装置，其特征在于，用于执行权利要求1-5任一项所述的病灶检测方法，或者用于使用病灶检测模型对图像处理，所述病灶检测模型为采用权利要求6-9任一项所述的病灶检测模块获取方法获得。