[发明专利]一种林业用杂物搅拌粉碎装置

权利要求书

1.一种林业用杂物搅拌粉碎装置，包括机箱(10)和进料斗(20)，所述进料斗(20)设置在机箱(10)正面的上方，且机箱(10)的左侧设置有储料箱(30)，其特征在于：所述机箱(10)的内部左右对称设置有第一粉碎机构和第二粉碎机构，且第一粉碎机构与第二粉碎机构均包括粉碎箱(101)、筛分箱(201)和收集箱(301)，两个所述粉碎箱(101)的内部均设置有四个粉碎辊(205)，且四个粉碎辊(205)两两为一组上下对称设置，所述粉碎箱(101)的底部与筛分箱(201)的内部连通，且筛分箱(201)的内部设置有筛分架(306)，所述筛分架(306)的内部设置有筛网，且筛分架(306)底部的两侧均设置有振动马达，所述机箱(10)内部且位于第一粉碎机构和第二粉碎机构之间设置有气动送料管(70)，所述机箱(10)内部且位于第二粉碎机构的上方设置有称量箱(401)，所述称量箱(401)与两个收集箱(301)内部的下方均设置有称量板(402)，且称量箱(401)内部的背面活动设置有推料板(403)；

所述机箱(10)的内部设置有落料管(102)，且落料管(102)的顶端与进料斗(20)的底端连通，所述落料管(102)的右侧设置有电磁铁(103)，且落料管(102)的左侧转动设置有滑板(104)，所述落料管(102)的内部与储料箱(30)的内部之间开设有落料槽(105)，且落料管(102)的底端与位于左侧粉碎箱(101)的内部连通；

所述机箱(10)上设置有控制面板，控制面板的内部设置有数据采集模块、数据处理模块、处理器、报警模块、粉碎控制模块和数据记录模块；

数据采集模块将采集的杂物总重量、第一粉碎机构中收集箱(301)内部的粉碎料重量、称量箱(401)内部的粉碎料重量、第二粉碎机构中收集箱(301)内部的粉碎料重量数据一同传输至数据处理模块，其中位于两个收集箱(301)内部以及位于称量箱(401)内部的称量板(402)中均设置有称重传感器，利用称重传感器采集获得第一粉碎机构中收集箱(301)内部的粉碎料重量、称量箱(401)内部的粉碎料重量、第二粉碎机构中收集箱(301)内部的粉碎料重量数据，同时预先对送入机箱(10)内部的杂物总重量进行称量；

数据处理模块在接收到上述的四项数据后，则对粉碎料均匀度和粉碎机构偏差进行判别操作；

粉碎控制模块在接收到实时的正常粉碎均匀信号后，则不进行任何操作；粉碎控制模块在接收到实时的异常粉碎均匀信号后，则将其传输至报警模块中发出警报，同时根据接收到的信号类别控制第二粉碎机构进行操作，具体步骤如下：

步骤一：在粉碎控制模块接收到异常粉碎均匀信号后，对称量箱(401)中的粉碎料和第二粉碎机构的收集箱(301)中的粉碎料进行重量分析比较操作，当收集箱(301)中粉碎料重量R3小于称量箱(401)中粉碎料重量R2时，采集得到继续粉碎均匀信号，粉碎控制模块输出控制第二粉碎机构的筛分箱(201)中直线伺服系统(305)带动活动板(302)在筛分箱(201)中向导料管(40)的一侧滑动，活动板(302)和推板(303)配合作用将筛网上方的粉碎料通过导料管(40)送入气动送料管(70)中，通过气动送料管(70)将粉碎料再次送回称量箱(401)中进行称量并通过粉碎箱(101)中的粉碎辊(205)进行再次的搅拌粉碎处理；

当收集箱(301)中粉碎料重量R3等于称量箱(401)中粉碎料重量R2时，采集得到粉碎完成信号，此时判定搅拌粉碎装置内部正常运行；

步骤二、在粉碎控制模块接收到异常粉碎均匀信号后，对称量箱(401)中的粉碎料和第二粉碎机构的收集箱(301)中的粉碎料进行重量分析比较操作，当收集箱(301)中粉碎料重量R3多次小于称量箱(401)中粉碎料重量R2时，至少检测出三次收集箱(301)中粉碎料重量R3小于称量箱(401)中粉碎料重量R2，则判定搅拌粉碎装置中的第二粉碎机构故障；生成粉碎机构偏差信号，此时判定搅拌粉碎装置中的第二粉碎机构故障，粉碎控制模块将信号传输报警模块中发出警报，对搅拌粉碎装置进行停机检查；

步骤三、通过称重传感器采集两个收集箱(301)以及称量箱(401)中的粉碎料重量数据一同传输至数据处理模块中，直至数据处理模块输出正常粉碎均匀信号，进行正常的杂物搅拌粉碎处理；

同时数据记录模块对异常粉碎均匀信号进行记录，通过异常粉碎均匀信号的发生频率判定搅拌粉碎装置的故障率。