[发明专利]一种高效的视觉检测方法及系统在审
申请号: | 202111674434.6 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114345741A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 刘昕;罗新斌;黄秀琴;苏金玲 | 申请(专利权)人: | 科芃智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高效 视觉 检测 方法 系统 | ||
1.一种高效的视觉检测系统,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于对采集待检工件的图像,并将图像输送至中央处理器内;
分类模块,用于对上传至中央处理器内的图像进行分析检测,对合格图像和不合格图像进行分类;
录入模块,用于将标准工件的图像上传至中央处理器内;
输送装置,用于带动工件进给至图像获取模块下方,图像获取模块对工件进行图像采集,同时将检测完的工件输送至下一工序;
剔除模块,与中央处理器电连接,用于剔除分类模块分析出的不合格的工件;
PC端,工作人员通过PC端对获取的图像进行观察分析,中央处理器通过PC端向工作人员显示检测结果;
中央处理器,用于对图像获取模块获取的图像进行分析并储存,分析录入模块录入的标准件的图像与图像获取模块获取的图像进行比对,判断工件是否合格,根据图像分析结果控制剔除模块剔除输送装置上不合格的工件,控制输送装置对工件进行上料,并将检测结果发送至PC端。
2.如权利要求1所述的一种高效的视觉检测系统,其特征在于,还包括光电传感器,光电传感器安装在输送装置上,光电传感器与中央处理器电连接。
3.如权利要求1所述的一种高效的视觉检测系统,其特征在于,还包括照明模块,照明模块安装在图像获取模块上。
4.如权利要求1所述的一种高效的视觉检测系统,其特征在于,还包括两组编码器,一组编码器安装在剔除模块上,另一组编码器安装在输送装置的输出端。
5.如权利要求1所述的一种高效的视觉检测系统,其特征在于,所述图像获取模块采用CCD相机,CCD相机上设置有自动调焦模块。
6.如权利要求3所述的一种高效的视觉检测系统,其特征在于,所述照明模块上设置有自适应照明模块。
7.如权利要求1所述的一种高效的视觉检测系统,其特征在于,还包括备份模块,备份模块对中央处理器内存储的图像进行备份处理。
8.如权利要求1所述的一种高效的视觉检测系统,其特征在于,还包括移动终端,移动终端与中央处理器无线连接。
9.应用权利要求1-8中任一所述的一种高效的视觉检测系统的操作方法,其特征在于,视觉检测系统包括以下步骤:
S1、将标准工件的图像通过录入模块录入至中央处理器内;
S2、输送装置带动待检工件进给,进给至CCD相机下方;
S3、光电传感器对工件进行识别,将识别信号传递至中央处理器内,通过中央处理器打开CCD相机;
S4、CCD相机通过自动调焦模块进行调焦,CCD对工件的图像进行采集,并将采集的图像传输至中央处理器内储存,照明模块提供亮度;
S5、中央处理器将采集的图像与标准件图像进行比对,将比对结果输送至分类模块;
S6、分类模块根据比对结果控制剔除模块,剔除模块对不合格工件进行剔除;
S7、编码器对合格工件和不合格工件进行计数,并将计数结果输送至中央处理器;
S8、中央处理器将计数结果传输至PC端或移动终端。
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