[发明专利]搭桥重建方法和计算机设备在审
申请号: | 202111674821.X | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114283150A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 陈子融;吴迪嘉;董昢 | 申请(专利权)人: | 上海联影智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06N3/04;G06N3/08;G16H30/20 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 吴娜娜 |
地址: | 200232 上海市徐汇区云锦路701*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 搭桥 重建 方法 计算机 设备 | ||
1.一种搭桥重建方法,其特征在于,所述方法包括:
获取心脏分割结果和血管分割结果;
根据所述心脏分割结果、所述血管分割结果和分段模型,获取目标血管掩膜;
基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结果,得到搭桥重建信息,所述搭桥重建信息包括搭桥行径轨迹和搭桥与正常血管的吻合口;
通过所述搭桥重建信息进行处理,得到搭桥重建结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结果,得到搭桥重建信息,包括:
根据所述血管分割结果和所述目标血管掩膜,确定目标血管连通域;
通过目标血管连通域内对应的所有血管分割结果,构建血管分割点对应的轨迹图;
从搭桥起点开始,沿所述轨迹图依次向后遍历相邻的血管分割点,确定所述搭桥行径轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,从搭桥起点开始,沿所述轨迹图依次向后遍历相邻的血管分割点,确定所述搭桥行径轨迹,包括:
从所述搭桥起点开始,沿所述轨迹图依次向后遍历相邻的血管分割点,确定搭桥尾点;
根据所述搭桥起点、所述搭桥尾点以及已遍历的血管分割点,确定所述搭桥行径轨迹。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,沿所述轨迹图依次向后遍历相邻的血管分割点,确定所有血管分割点中的搭桥尾点,包括:
若遍历到的当前血管分割点为第一分叉点,则确定与所述第一分叉点相邻的至少一个第二分叉点;
若所述第一分叉点与各第二分叉点之间所有血管分割点中不存在搭桥掩膜点,则判断所述第一分叉点与各所述第二分叉点之间所有血管分割点中是否存在主支血管掩膜点;
若是,则从各所述第二分叉点开始,沿所述轨迹图继续向后遍历相邻的血管分割点,直到遍历至所述轨迹图中最后一个血管分割点为止,并将所述最后一个血管分割点确定为搭桥尾点。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述第一交叉点与各所述第二交叉点之间所有血管分割点中存在搭桥掩膜点,则从各所述第二分叉点开始,沿所述轨迹图继续向后遍历相邻的血管分割点,将遍历到的至少一个下一交叉点确定为第三交叉点;
若所述第二交叉点与各所述第三交叉点之间所有血管分割点中存在搭桥掩膜点,则确定所述第一交叉点与各所述第二交叉点之间的方向向量角;
根据所述方向向量角确定所述搭桥行径轨迹中的目标第二分叉点;
从所述目标第二交叉点开始,沿所述轨迹图继续向后遍历相邻的血管分割点,直到遍历至所述轨迹图中的最后一个血管分割点为止,将所述最后一个血管分割点确定为搭桥尾点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述第一分叉点与各所述第二分叉点之间所有血管分割点中存在分支掩膜点,则根据所述第一分叉点与已遍历的上一血管分割点之间所有血管分割点对应的最多归属掩膜点,确定所述搭桥行径轨迹中的所述目标第二分叉点。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标血管掩膜和所述血管分割结果,得到搭桥重建信息,包括:
根据所述血管分割结果确定对应的血管分割点;
沿搭桥行径轨迹,从搭桥尾点开始向搭桥起点依次回溯各血管分割点,根据所述血管分割点的目标血管掩膜确定所述搭桥与正常血管的吻合口。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,根据所述血管分割点的目标血管掩膜确定所述搭桥与正常血管的吻合口,包括:
若所述搭桥尾点为血管掩膜点,且回溯到的当前血管分割点为所述搭桥掩膜点时停止回溯,将所述当前血管分割点确定为所述搭桥与正常血管的吻合口。
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