[发明专利]一种自校准的碳化硅电机控制器结温估算方法

权利要求书

1.一种自校准的碳化硅电机控制器结温估算方法，其特征在于，包括如下步骤:

步骤1，数据采集：采集负载电流i、母线电压V_dc、开关频率f_s、NTC实测温度T_NTC-实测；

步骤2,记录NTC实测温度T_NTC-实测；

同时，步骤3，计算NTC估算温度，公式如下：

T_NTC-估算＝f(M₁,M₂,M₃,M₄,M₅,f_s,i,V_dc) (2)

其中，M₁到M₅是NTC温度估算系数，是事先通过碳化硅结温试验，利用公式(2)，以NTC温度T_NTC-估算为输出，以负载电流i、母线电压V_dc、开关频率f_s为输入进行数据拟合，计算得到；

同时，步骤4，计算碳化硅估算结温，采用碳化硅芯片结温拟合公式：

T_j-估算＝f(K₁,K₂,K₃,K₄,K₅,f_s,i,V_dc) (1)

其中，K₁到K₅是结温估算系数，是事先通过碳化硅结温试验，利用公式，

T_j＝f(K₁,K₂,K₃,K₄,K₅,f_s,i,V_dc) (5)

以NTC温度T_NTC-实测为输出，以负载电流i、母线电压V_dc、开关频率f_s为输入进行数据拟合，计算得到，其中T_j是采集得到的碳化硅实际结温；

步骤5，将NTC估算温度T_NTC-估算与NTC实测温度T_NTC-实测进行比较，得到估算公式所带来的偏差，公式如下：

T_NTC-偏差＝T_NTC-估算-T_NTC-实测 (3)

将该偏差运用于结温估算结果T_j-估算的补偿，完成电机控制器碳化硅结温估算结果的自校准，获得碳化硅结温估算值T_j-校准，公式如下：

T_j-校准＝T_j-估算+T_NTC-偏差 (4)。

2.根据权利要求1所述的自校准的碳化硅电机控制器结温估算方法，其特征在于，所述步骤1中是通过红外测温仪、光纤温度传感器、碳化硅芯片内置温度传感器采集碳化硅实际结温T_j。