[发明专利]一种自动化零件加工用快速固定装置及其快速固定方法

权利要求书

1.一种自动化零件加工用快速固定装置，包括底座(100)，其特征在于，所述底座(100)内开设有第一滑槽(101)，还包括：

滑动连接在所述第一滑槽(101)内的安装柱(200)；

通过安装轴(3061)转动连接在所述安装柱(200)上的第一安装座(300)；

转动连接在所述第一安装座(300)上的第二安装座(400)；

至少三组呈圆周固定连接在所述第二安装座(400)上的第三安装座(500)；

转动连接在所述第三安装座(500)上的第四安装座(600)；

设置在所述第四安装座(600)上的可调节夹持部(800)。

2.根据权利要求1所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述底座(100)的侧壁固定连接有第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出端延伸至第一滑槽(101)内固定连接有第一双向丝杆(104)，两组对称分布在所述第一滑槽(101)内的安装柱(200)分别与第一双向丝杆(104)上的两组方向相反的螺纹螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述安装柱(200)的侧壁固定连接有副翼(2011)，所述第一滑槽(101)内开设有副槽，所述副翼(2011)滑动连接在副槽内，所述安装柱(200)的底部设置有移动轮(201)。

4.根据权利要求1所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述第一安装座(300)内固定连接第二电机(301)，所述第二安装座(400)的底部固定连接有第一安装管(302)，所述第二电机(301)的输出轴通过第一齿轮组(303)与所述第一安装管(302)同步相连，所述第一安装座(300)内设置有用于控制第二电机(301)的第一无线控制器(304)。

5.根据权利要求4所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述第三安装座(500)内固定连接有第三电机(501)，所述第四安装座(600)的底部固定连接有第二安装管(502)，所述第三电机(501)通过第二齿轮组(503)与所述第二安装管(502)同步相连，所述第三安装座(500)内设置有用于控制第三电机(501)的第二无线控制器(504)，所述第一安装管(302)的顶部设置有输出端与第三电机(501)和第二无线控制器(504)电性连接的第一电气旋转接头(305)。

6.根据权利要求5述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述夹持部(800)包括两组对称滑动连接在所述第四安装座(600)上的第五安装座(801)，还包括通过螺栓(804)固定在所述第五安装座(801)上的第一夹块(802)和第二夹块(803)，所述第一夹块(802)的外壁与所述第五安装座(801)的内壁相贴合，所述第二夹块(803)的外壁与所述第一夹块(802)的内壁相贴合。

7.根据权利要求6所述的自动化零件加工用快速固定装置，其特征在于，所述第四安装座(600)内转动连接有第二双向丝杆(602)，两组所述第五安装座(801)与所述第二双向丝杆(602)上的两组相反的螺纹螺纹连接，所述第四安装座(600)内固定连接有第四电机(601)，所述第四电机(601)通过第三齿轮组(603)与所述第二双向丝杆(602)同步相连，所述第四安装座(600)内设置有控制第四电机(601)的第三无线控制器(604)，所述第二安装管(502)上设置有输出端与第四电机(601)和第三无线控制器(604)电性连接的第二电气旋转接头(505)。