[发明专利]一种轴套类零件自动检测机、检测方法及智能柔性生产线

权利要求书

1.一种轴套类零件自动检测机，包括三坐标测量仪(1)和封闭式机房(3)，所述三坐标测量仪(1)设置在所述封闭式机房(3)内，其特征在于，还包括供料滑台(2)和测量头架(7)，所述供料滑台(2)穿透所述封闭式机房(3)的一侧壁，所述测量头架(7)设置在所述三坐标测量仪(1)上，所述测量头架(7)内放置有多个测量头(6)；

所述三坐标测量仪(1)包括机台(11)、三轴移动装置(12)和测量头吸盘(13)，所述三轴移动装置(12)设置在所述机台(11)上，所述测量头吸盘(13)设置在所述三轴移动装置(12)的末端；所述测量头吸盘(13)与所述测量头(6)可拆卸地连接，所述测量头(6)由圆形底座和朝向多个方向的探针组成，所述测量头吸盘(13)的下端装有可动的扣板；

所述供料滑台(2)包括滑轨(21)和托盘(22)和夹具(23)，所述滑轨(21)贯穿所述封闭式机房(3)的一侧壁，所述托盘(22)滑动连接在所述滑轨(21)上，所述夹具(23)螺栓连接在托盘(22)上；所述滑轨(21)的一部分处于所述三坐标测量仪(1)的检测区域内，另一部分处在所述封闭式机房(3)的外部；所述滑轨(21)由两根导向轴和同步带传动机构组成，所述同步带传动机构与所述两根导向轴平行，所述两根导向轴与所述托盘(22)滑动连接，所述同步带与所述托盘(22)固定连接。

2.根据权利要求1所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

所述测量头架(7)包括多个卡夹(71)和挂排(72)，所述挂排(72)设置成平行于所述机台(11)的台面，多个所述卡夹(71)卡扣连接在所述挂排(72)上；所述挂排(72)的方向与所述机台(11)的台面平行，相邻两个卡夹(71)之间留有间隔。

3.根据权利要求2所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

所述卡夹(71)包括卡槽(711)和盖板(712)，所述卡槽(711)的一端连接在所述挂排(72)上，所述盖板(712)滑动连接在所述卡槽(711)上；所述盖板(712)由平板、圆钢条和斜板组成，所述斜板的一端焊接在所述平板上，所述斜板与所述平板呈夹角，朝向机台(11)的平台，所述圆钢条的侧面焊接在所述斜板的另一端上，所述圆钢条与所述测量头吸盘(13)点接触。

4.根据权利要求1所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

还包括升降门(8)，所述升降门(8)滑动连接在所述封闭式机房(3)的一侧壁上，且处于所述供料滑台(2)的上方；所述封闭式机房(3)包括型材框架(31)和多块保温隔板(32)，多块所述保温隔板(32)镶嵌在所述型材框架(31)内；所述升降门(8)由伸缩气缸和金属门组成，所述伸缩气缸的一端固定在型材框架(31)上，所述伸缩气缸的另一端连接在所述金属门上，所述金属门滑动连接在所述型材框架(31)上，保温隔板(32)紧密接触，用于所述供料滑台(2)移送零件后，将所述供料滑台(2)的移动路径封闭，使得所述封闭式机房(3)的内部形成密闭空间。

5.根据权利要求1所述的轴套类零件自动检测机，其特征在于：

还包括恒温装置(4)和恒湿装置(5)，所述恒温装置(4)设置在所述封闭式机房(3)的顶端，所述恒湿装置(5)设置在所述封闭式机房(3)内。

6.一种轴套类零件的检测方法，其特征在于，是用权利要求1-5任一项所述的自动检测机(305)实现，具体步骤如下：

S1.上料：将轴套类零件(9)放置到供料滑台(2)上；

S2.定位：供料滑台(2)夹紧轴套类零件(9)，同时对轴套类零件(9)进行中心定位，供料滑台(2)移动将轴套零件(9)卷入到三坐标测量仪(1)的检测台上；

S3.换头：三坐标测量仪(1)移动从测头架(7)上选取合适的测量头(6)；

S4.检测：三坐标测量仪(1)对轴套类零件(9)在三维空间内进行多点采样，形成点位数据；

S5.结果处理：对点位数据进行分析计算得到轴套类零件(9)的外形尺寸数据。

7.一种智能柔性生产线，包括第一车床(301)、第二车床(302)、加工中心(303)、自动去毛刺机(304)、自动清洗机(305)、自动检测机(306)、自动打码机(307)和自动喷油机(308)、天轨(309)和机械手(310)，其特征在于：所述的自动检测机(306)是权利要求1-5任一项所述的轴套类零件自动检测机。