[发明专利]一种三轴非正交大角度框架云台

说明书

本发明涉及云台领域，公开了一种三轴非正交大角度框架云台，包括云台本体，所述云台本体的表面固定安装有底座，底座的底部固定安装有呈两两对称设置的四个支撑组件，底座的内部开设有与支撑组件对应接通的导气孔，支撑组件包括套筒和与套筒滑动配合的活塞杆，对应两个套筒之间固定安装有壳体。本发明通过支撑组件、调节组件、贴合组件和移动组件等之间的配合，可以实现云台本体的有效支撑，在遇到平面、斜面或者其他复杂面时也可以正常适用；云台本体降落后处于水平状态，可以保证云台本体降落时的稳定性，可以减少降落时的损伤，在斜面和复杂面降落后与地面的空间较大，方便对云台本体的后续相应操作。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种三轴非正交大角度框架云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机用的支撑设备，三轴云台由于其可以实现多维度多角度旋转而被广泛应用。随着云台技术的发展，云台也常搭配无人机进行视频拍摄，从而提高视频拍摄的稳定性和整体体验感。

中国专利公开号CN209258404U，公开了名为一种消防无人机云台，包括滚轮、U形杆、底座、第一减震弹簧、垫板、排气管、电控闸阀、固定板、第二减震弹簧、控制面板、单片机、无线数据传输器、水箱、固定杆、导水管、抽水泵、安装箱、环形转板、摄像头、连接杆、高压喷头、收管轮、软导管、斜杆、吸盘、转杆、套管、环形气囊、安装板和电机。本实用新型可以对高处火灾进行监控，及时对火势经常喷淋灭火；可以更好的对无人机云台提供缓冲，避免了无人机云台降落时发生侧翻，提高了无人机云台的稳定性。

但是该装置在使用时的适用范围较小，在遇到如图1所示的斜面或者复杂面降落时，则无法实现云台本体的正常降落，存在一定的使用局限性。

因此，有必要提供一种三轴非正交大角度框架云台解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴非正交大角度框架云台，以解决上述背景技术中遇到斜面或者复杂面降落时，则无法实现云台本体的正常降落等问题。

为实现上述目的，设计一种适用范围广，在遇到平面、斜面或者其他复杂面均可以正常适用的云台本体。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种三轴非正交大角度框架云台，包括云台本体，所述云台本体的表面固定安装有底座，底座的底部固定安装有呈两两对称设置的四个支撑组件，底座的内部开设有与支撑组件对应接通的导气孔，支撑组件包括套筒和与套筒滑动配合的活塞杆，对应两个套筒之间固定安装有壳体，套筒的表面开设有与壳体接通的圆孔，对应两个活塞杆之间固定连接有穿过圆孔的调节组件，调节组件包括与活塞杆固定连接的第二拉绳和与壳体滑动配合的滑杆，滑杆远离壳体的端部延伸至底座的内部并固定安装有用于封堵导气孔的移动组件，对应两个移动组件之间固定连接有第一拉绳，底座和壳体的内部均固定安装有贴合组件，底座内的贴合组件与第一拉绳活动贴合，壳体内的贴合组件与第二拉绳活动贴合。

作为本发明的进一步方案：支撑组件还包括与底座固定连接且与套筒对应接通的支杆，支杆呈空心设置且与底座上的导气孔对应接通，活塞杆的一侧与套筒之间固定安装有第一弹簧，活塞杆的另一侧延伸至套筒的外部并活动安装有垫脚。

作为本发明的进一步方案：第二拉绳的两端分别与对应的两个活塞杆固定连接，第二拉绳的外表面固定安装有与壳体滑动配合的两个方块，方块的表面转动安装有与滑杆转动连接的连接杆。

作为本发明的进一步方案：所述方块、连接杆和滑杆的数量均设置为两个，且两个方块之间和两个连接杆之间均呈对称设置。

作为本发明的进一步方案：所述移动组件包括与滑杆固定连接且将对应导气孔挡住的挡块，挡块的表面贯穿开设有两个透气孔，两个透气孔均与对应的导气孔呈错位设置，挡块与底座的内壁之间固定安装有第三弹簧。

作为本发明的进一步方案：两个所述透气孔以对应的导气孔为对称轴呈上下对称排布。