[发明专利]一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法

权利要求书

1.一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据新托盘编号，在数据库中查询对应库位存储区域集合中是否存在不为空的数据；

S2、当查询到库位存储区域集合不为空时，首先查询是否有相同托盘区域存在且可以继续堆垛新托盘的空间，如果是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；

S3、在相同托盘区域中启动获取可堆叠库位的流程，并返回库位坐标值；

S4、启动获取可用空库位的流程，并返回库位坐标值；

S5、根据返回库位坐标值实现对新托盘的堆叠或放置。

2.根据权利要求1所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于，所述步骤S3的在相同托盘区域中启动获取可堆叠库位的流程包括：

S31、从数据库中遍历所有相同托盘的库位数据集合，查找是否有满足堆垛的库位数据；

S32、当存在满足新托盘的堆垛限定高度和堆垛限定重量条件，输出所有满足条件的相同托盘的库位坐标值，并执行所述步骤S5；如果未找到满足条件的相同托盘区域，则执行所述步骤S4。

3.根据权利要求2所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于：

所述堆垛限定高度是根据相同托盘库位高度+新托盘高度是否超过限定高度阈值；

所述堆垛限定重量是指根据相同托盘库位重量+新托盘重量是否超过限定重量阈值。

4.根据权利要求1所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于，所述启动获取可用空库位的流程包括：

S41、从库位存储区域集合中查找合适的空库位用于新托盘的放置，查找是否满足Y轴方向上存在空库位集合；如果是，获取当前库位坐标值，并对当前库位的上、下空库位进行宽度差和越界、冲突判断；如果不满足Y轴方向上存在空库位或当前库位的上一个空库位、下一个空库位，则沿X轴换行获取新库位；

S411、判断当前库位与下一个空库位的X轴宽度差是否超限或下一个空库位与本区域已有库位位置是否存在越界和冲突；

S412、如果是，则获取当前库位的上一个空库位，判断当前库位与上一个空库位的X轴宽度差是否超限或上一个空库位与已有库位位置是否存在越界和冲突；

S413、遍历所有Y轴方向上存在空库位集合，找出所有满足当前库位与上一个库位和下一个库位均满足X轴宽度差不超限且与本区域内已有库位位置不存在越界、冲突，输出所有满足条件的空库位坐标值，并执行步骤S5；如果没有满足条件，则沿X轴换行获取新库位。

5.根据权利要求4所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于：所述沿X轴换行获取新库位，包括：

S42查询库位存储区域集合中库位坐标系最大的X轴坐标，根据新托盘的坐标系计算新库位的坐标值；

S421、判断新库位与区域中已有库位是否越界和冲突，如果不存在越界和冲突，返回库位坐标值，并执行步骤S5。

6.根据权利要求4所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于：所述宽度差是根据新库位与当前库位在X轴上的宽度差计算得到，宽度差＝width-(x2-x1)，其中，width为新托盘宽度、x1、x2为当前库位左下角、右上角的X轴坐标。

7.根据权利要求4所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于：所述越界是根据所有已有库位的长宽设定库位坐标的最大值，新库位的坐标值大于已有库位坐标的最大值时为越界，再判断冲突。

8.根据权利要求7所述的基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法，其特征在于：所述冲突是借助Rectangle类实例化几何图形，并用Rectangle类的intersects方法判断是否存在相交，存在相交则属于冲突。