[发明专利]液压控制系统、拖拉机和液压控制方法

权利要求书

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括：

液压泵(2)；

液压缸(11)，与所述液压泵(2)流体连通；

执行元件(30)，与所述液压缸(11)的缸杆连接；

第一电控阀(6)，设置于所述液压泵(2)和所述液压缸(11)之间的连接管路上，所述第一电控阀(6)被配置为调节所述连接管路的流量；和

控制装置(12)，与所述第一电控阀(6)信号连接，所述控制装置(12)被配置为在所述执行元件(30)上升过程中控制所述第一电控阀(6)的最大输入电流为第一电流值，所述第一电流值为在所述液压泵(2)的输出流量达到最大值时所述第一电控阀(6)所需要的最小电流。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括：

发动机(1)，与所述液压泵(2)驱动连接；和

检测装置(13)，被配置为在所述执行元件(30)上升过程中检测所述执行元件(30)与目标位置之间的实际距离，所述控制装置(12)还被配置为设定减速距离的大小，并在所述检测装置(13)的首次检测结果为所述实际距离大于所述减速距离时，控制所述第一电控阀(6)的输入电流保持在第二电流值；且在所述实际距离减小至等于所述减速距离时，控制所述第一电控阀(6)的输入电流开始减小，其中，所述减速距离为所述执行元件(30)从开始减速到停止运动所运动的距离，所述第二电流值等于或小于所述第一电流值。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制装置(12)还被配置为在所述检测装置(13)的首次检测结果为所述实际距离小于或等于所述减速距离时，控制所述第一电控阀(6)的输入电流先调节至第三电流值，然后再从所述第三电流值开始减小，所述第三电流值小于所述第一电流值，且所述第三电流值的大小根据所述实际距离的大小和在所述减速距离内距离与电流的对应关系确定。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制装置(12)还被配置为在所述执行元件(30)开始减速时，先将所述第一电控阀(6)的输入电流从当前的第四电流值减小至第五电流值，然后再使所述第一电控阀(6)的输入电流从所述第五电流值开始减小，其中，在所述第一电控阀(6)的输入电流为所述第四电流值时所述液压泵(2)的流量与在所述第一电控阀(6)的输入电流为所述第五电流值时所述液压泵(2)的流量相等。

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制装置(12)还被配置为在启动所述第一电控阀(6)后，在第一预设时间内将所述第一电控阀(6)的输入电流增大至所述第一电控阀(6)的工作电流允许范围内的最大值，然后在第二预设时间内将所述第一电控阀(6)的输入电流减小至所述第一电控阀(6)的工作电流允许范围内的最小值，然后再使所述第一电控阀(6)的输入电流按照预设函数关系逐渐增大。

6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括设置于所述第一电控阀(6)和所述液压缸(11)之间的换向阀(8)，所述换向阀(8)的进口与所述第一电控阀(6)连通，所述换向阀(8)的两个工作口分别与所述液压缸(11)的有杆腔和无杆腔连通。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，还包括与所述液压缸(11)的有杆腔连通的第一溢流阀(10)，且所述第一溢流阀(10)的开启压力大小可调。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，还包括压力设定装置(19)，所述压力设定装置(19)用于设定所述执行元件(30)在下降过程中所受到压力的压力值，所述控制装置(12)与所述压力设定装置(19)信号连接，所述控制装置(12)被配置为根据所述压力设定装置(19)所设定的压力值调节所述第一溢流阀(10)的开启压力。