[发明专利]一种担架自收放设备

权利要求书

1.一种担架自收放设备，其特征在于包括：

车体(600)，具有车厢空间(610)，所述车厢空间(610)底壁设有沿前后方向延伸的安装槽(620)，所述安装槽(620)内安装有第一驱动件(621)，所述第一驱动件(621)连接有驱动其旋转的驱动机构；

担架本体(100)，所述担架本体(100)底部设有能与第一驱动件(621)配合的第一传动件(120)，所述第一驱动件(621)旋转能带动担架本体(100)沿前后方向移动；所述担架本体(100)底部安装有可折叠的支腿(200)；

限位机构，用于将担架本体(100)限位在车厢空间(610)内。

2.根据权利要求1所述的担架自收放设备，其特征在于：所述限位机构包括位于车厢空间(610)前端的抵靠块(630)，所述抵靠块(630)用于供担架本体(100)前端抵靠，所述抵靠块(630)后侧铰接有钩块(700)，所述钩块(700)一端设有凸起的钩部(710)，所述担架本体(100)前端设有与钩部(710)对应的钩槽(131)，所述钩部(710)嵌入钩槽(131)以对担架本体(100)进行限位。

3.根据权利要求2所述的担架自收放设备，其特征在于：所述钩块(700)与抵靠块(630)之间设有拉绳(800)，以拉住钩块(700)使其能保持水平状态，所述钩部(710)凸起于钩块(700)后端下部，且所述钩部(710)后侧设有斜面，以使担架本体(100)朝前运动时能顶起钩块(700)。

4.根据权利要求1所述的担架自收放设备，其特征在于：还包括第一连杆(300)、第二连杆(400)和弹性件；

所述支腿(200)底部设有滚轮(210)，所述支腿(200)沿前后方向间隔设有两组，同组的两个支腿(200)沿左右方向间隔设置，所述支腿(200)具有张开状态和折叠状态，所述支腿(200)上端铰接于担架本体(100)底部以实现张开状态和折叠状态的切换；

第一连杆(300)，一端铰接于担架本体(100)底部，另一端设有限位块(310)；

第二连杆(400)，一端与第一连杆(300)的另一端铰接，另一端与支腿(200)中部铰接；

弹性件，两端分别与第一连杆(300)、第二连杆(400)连接，用于对第一连杆(300)和第二连杆(400)施加拉力；

其中所述支腿(200)处于张开状态时，所述第二连杆(400)与第一连杆(300)的限位块(310)相抵以限制所述第二连杆(400)与第一连杆(300)其中一个方向上的相对转动，同时所述弹性件对第二连杆(400)施加其与限位块(310)紧抵的作用力；

且所述支腿(200)处于张开状态时，所述第一连杆(300)与担架本体(100)的铰接点、所述第一连杆(300)与第二连杆(400)的铰接点、所述第二连杆(400)与支腿(200)的铰接点三点共线；

所述车厢空间(610)底壁设有用于容纳折叠状态的支腿(200)、第一连杆(300)、第二连杆(400)、弹性件的容纳槽(640)，所述容纳槽(640)上端开口设置。

5.根据权利要求4所述的担架自收放设备，其特征在于：还包括收叠机构，所述收叠机构包括：

收线辊(500)，沿自身轴线转动安装于担架本体(100)，所述收线辊(500)两端延伸出担架本体(100)左右侧并安装有传动轮(530)；连接绳(510)，一端与第一连杆(300)相连，另一端连接于收线辊(500)；

其中所述容纳槽(640)内安装有收线驱动机构(670)，所述传动轮(530)进入容纳槽(640)并与收线驱动机构(670)配合后能带动收线辊(500)转动，并收卷连接绳(510)，以拉动第一连杆(300)运动，使支腿(200)从张开状态朝折叠状态切换。