[发明专利]一种能够实现远程操控操作手柄的液压机构

说明书

本发明公开了一种能够实现远程操控操作手柄的液压机构，其包括主阀体、前后贯穿设于主阀体上的主阀芯、左右贯穿设于主阀体上的转轴、连接于主阀体的前端上的前封盖、连接于主阀体的后端上的后封盖、固定于转轴的一轴端上的操纵杆，主阀芯的前半段与转轴固接，主阀芯的后半段上设有压缩弹簧，前封盖上设有前油腔，后封盖上前后同轴设有弹簧腔和后油腔，前油腔、主阀体的内腔、弹簧腔、后油腔依次连通，压缩弹簧限制于弹簧腔内，远程操控前油腔和后油腔切换进油使操纵杆前后摆动，远程操控前油腔或后油腔进油的压力决定操纵杆前后摆动的角度；优点是能集成于空间狭小的操作室内，能实现远程及时操控液压马达，且能够实现对液压马达的无极调速。

技术领域

本发明涉及一种远程操控技术，尤其是涉及一种能够实现远程操控操作手柄的液压机构。

背景技术

随着工业自动化技术和船舶行业的快速发展，目前客户在船舶、起重等工况下，对液压执行机构(如液压马达、液压油缸)实现远程操作控制，提高设备自动化、集成化程度及配套的需求日益增加。

且当前，很多环境不能满足设备的现场操作控制，如：空间狭小的操作室，存在操作不方便的问题；又如：操作室与使用设备距离远的工况，存在无法及时操作的问题；还如：工作区域存在安全风险的场合；有自动化、集成化控制需求的场合等。这些环境下选择远程操作控制是最佳选择，然而国内目前没有配套替代的远程控制元件。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够实现远程操控操作手柄的液压机构，其能够集成于空间狭小的操作室内，能够实现远程及时操控液压马达，且能够实现对液压马达的无极调速。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种能够实现远程操控操作手柄的液压机构，其特征在于：包括主阀体、前后贯穿设置于所述的主阀体上的主阀芯、左右贯穿设置于所述的主阀体上的转轴、连接于所述的主阀体的前端上的前封盖、连接于所述的主阀体的后端上的后封盖、固定于所述的转轴的一轴端上的操纵杆，所述的主阀芯的前半段与所述的转轴固定连接，所述的主阀芯的后半段上设置有压缩弹簧，所述的前封盖上设置有前油腔，所述的后封盖上前后同轴设置有弹簧腔和后油腔，所述的前油腔、所述的主阀体的内腔、所述的弹簧腔、所述的后油腔依次连通，所述的主阀芯处于中位时所述的主阀芯的前半段位于所述的主阀体内且所述的主阀芯的后半段位于所述的弹簧腔和所述的后油腔内，所述的压缩弹簧限制于所述的弹簧腔内，所述的操纵杆位于所述的主阀体的外部，远程操控所述的前油腔和所述的后油腔切换进油使所述的操纵杆前后摆动，远程操控所述的前油腔或所述的后油腔进油的压力大小决定所述的操纵杆前后摆动的角度。

所述的主阀体上前后贯穿开设有供所述的主阀芯前后运动的第一贯穿孔，所述的主阀芯位于中位时所述的主阀芯的前半段位于所述的第一贯穿孔内，所述的前油腔、所述的第一贯穿孔、所述的弹簧腔、所述的后油腔同轴依次连通，所述的主阀体上左右贯穿开设有供所述的转轴转动的第二贯穿孔，所述的第一贯穿孔与所述的第二贯穿孔连通构成所述的主阀体的内腔。前油腔、第一贯穿孔、弹簧腔、后油腔同轴依次连通形成了主阀芯的前后运动的运动空间。

所述的主阀芯的前半段的直径大于后半段的直径，所述的主阀芯的后半段的前端和后端上套设有弹簧座，所述的主阀芯的后半段的后端端头上螺接有锁紧螺母，所述的压缩弹簧限制于两个所述的弹簧座之间，所述的弹簧腔的直径大于所述的第一贯穿孔的直径和所述的后油腔的直径，所述的弹簧座与所述的弹簧腔相适配。由于主阀芯的前半段的直径大于后半段的直径，形成了一个台阶，且在主阀芯的后半段的后端端头上螺接有锁紧螺母，因此两个弹簧座无法脱离主阀芯的后半段，前油腔进油时主阀芯向后运动，台阶部分推动邻近的弹簧座向后移动使压缩弹簧被压缩，后油腔进油时主阀芯向前运动，压力油作用于锁紧螺母并通过邻近的弹簧座的端面上的孔洞作用于主阀芯的后半段接触位于远端的弹簧座的端面从而推动主阀芯向前移动使压缩弹簧被压缩；压缩弹簧复位时主阀芯回归中位。