[发明专利]单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置

权利要求书

1.一种单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，其特征在于：所述冲击钻进装置包括凸轮冲击单元、(2)驱动单元(1)和钻杆(3)，所述冲击钻进装置用于安装在探测器机体上，驱动单元(1)上部连接有提供冲击作业的凸轮冲击单元(2)，下部连接有钻杆(3)，所述钻杆(3)下部安装有钻头(4)，钻杆(3)在驱动单元(1)和凸轮冲击单元(2)共同作用下完成对月壤或月壤剖面的钻进和冲击作业。

2.根据权利要求1所述的一种单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，其特征在于：所述驱动单元(1)包括中空电机(1-2)、芯轴(1-3)和压紧套(1-10)；所述中空电机(1-2)内部通过轴承A(1-9)连接有电机转子(1-1)，所述电机转子(1-1)中间部分设置有电机转子内花键(1-1-1)，电机转子(1-1)一端加工有复位弹簧槽(1-1-2)；

所述芯轴(1-3)为阶梯轴结构，朝向钻杆(3)钻进方向依次设置为电机转子连接段(1-3-1)、滑环内圈连接段(1-3-2)、法兰段(1-3-3)和钻杆连接段(1-3-4)，所述电机转子连接段(1-3-1)上设置有电机转子外花键(1-3-5)，所述滑环内圈连接段(1-3-2)上设置有滑环内圈外花键(1-3-6)，所述钻杆连接段(1-3-4)和钻杆(3)固定连接，所述电机转子连接段(1-3-1)和电机转子(1-1)间花键配合，电机转子连接段(1-3-1)的顶部和压紧套(1-10)的芯轴连接槽(1-10-1)固定连接，压紧套(1-10)随着(1-3)芯轴做圆周运动和轴线运动。

3.根据权利要求2所述的一种单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，其特征在于：所述复位弹簧槽(1-1-2)里安装有复位弹簧(1-4)，所述复位弹簧(1-4)的两端分别顶在复位弹簧槽(1-1-2)的底部和滑环内圈连接段(1-3-2)的台阶面上。

4.根据权利要求2所述的一种单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，其特征在于：所述驱动单元(1)还包括安装在滑环内圈连接段(1-3-2)上的滑环内圈(1-6)，所述滑环内圈(1-6)中间部分为导向孔(1-6-1)，所述导向孔(1-6-1)的孔壁上设置有滑环内圈内花键(1-6-2)，滑环内圈连接段(1-3-2)和导向孔(1-6-1)间花键配合，滑环内圈(1-6)安装在滑环外圈(1-5)内部，所述滑环外圈(1-5)和滑环内圈(1-6)间为间隙配合，保证芯轴(1-3)在旋转过程当中的同轴度，所述滑环外圈(1-5)的上部和中空电机(1-2)的外壳固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，其特征在于：所述驱动单元(1)还包括安装在法兰段(1-3-3)上的导向块(1-8)，所述导向块(1-8)安装在导向壳体(1-7)内部并能够轴向滑动，保证钻杆(3)与冲击回转装置的同轴度，所述导向壳体(1-7)的上端和滑环外圈(1-5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种单电机回转冲击动力自分配钻进采样装置，其特征在于：所述凸轮冲击单元(2)包括设置在凸轮外壳(2-2)内部的凸轮滚子(2-4)、凸轮导轮(2-7)和凸轮质量块(2-8)；所述凸轮滚子(2-4)为中空结构，其包括凸轮导轮连接段(2-4-1)，所述凸轮导轮连接段(2-4-1)下部连接轴承连接段(2-4-2)，所述凸轮导轮连接段(2-4-1)上设置有两个凸轮导轮固定架(2-4-3)，每个凸轮导轮固定架(2-4-3)里均通过轴承转动连接有凸轮导轮(2-7)，所述凸轮导轮(2-7)随着凸轮滚子(2-4)做圆周运动，不产生轴向位移，所述轴承连接段(2-4-2)通过轴承B(2-6)和钻进上端盖(2-5)转动连接，钻进上端盖(2-5)上部和凸轮外壳(2-2)连接，下部和中空电机(1-2)的外壳连接；

所述凸轮质量块(2-8)设置在凸轮滚子(2-4)上部，其包括凸轮弹簧连接段(2-8-1)，所述凸轮弹簧连接段(2-8-1)下部从内向外依次连接有压紧套冲击段(2-8-3)和凸轮圆柱壁(2-8-2)，凸轮弹簧连接段(2-8-1)中间部分加工有盲孔，所述盲孔的孔壁上设置有内花键(2-8-4)，盲孔外侧加工有凸轮弹簧槽(2-8-5)，所述压紧套冲击段(2-8-3)穿过凸轮滚子(2-4)。