[发明专利]扳机装置及人机交互设备

说明书

本发明属于控制终端设备技术领域，具体涉及一种扳机装置具有该扳机装置的人机交互设备。本发明的扳机装置包括安装座、扳机按钮和检测组件，安装座上设有转轴，扳机按钮通过转轴与安装座可转动连接，检测组件包括相对设置的环形磁铁和磁感应器，环形磁铁套设于转轴，环形磁铁与扳机按钮同步旋转，磁感应器固定于安装座。根据本发明的扳机装置，磁感应器通过检测磁场方向的变化判断扳机按钮的转动角度，从而对扳机按钮的位置进行实时检测和反馈，进而提高扳机按钮位置的反馈准确性。

技术领域

本发明属于控制终端设备技术领域，具体涉及一种扳机装置具有该扳机装置的人机交互设备。

背景技术

随着用户对游戏真实体验的要求越来越高，游侠手柄作为触觉交互的窗口，对扳机力反馈提出了很高的要求。丰富的力反馈效果需要配合扳机的位置监控，通过闭环控制来实现。

现有扳机监控技术主要为硅胶碳膜结构，通过感应扳机按压力的不同反馈扳机的位置信息，此方式受安装方式影响，一致性和线性度均较差。

发明内容

本发明的目的是至少解决扳机的位置信息反馈性差的问题。该目的是通过以下方式实现的：

本发明的第一方面提出了一种扳机装置，所述扳机装置包括：

安装座，所述安装座上设有转轴；

扳机按钮，所述扳机按钮通过所述转轴与所述安装座可转动连接；

检测组件，所述检测组件包括相对设置的环形磁铁和磁感应器，所述环形磁铁套设于所述转轴，所述环形磁铁与所述扳机按钮同步旋转，所述磁感应器固定于所述安装座。

根据本发明的扳机装置，通过将环形磁铁套设于转轴上，并与扳机按钮同步旋转，将磁感应器固定于安装座上并与环形磁铁相对设置，当扳机按钮转动时，环形磁铁的磁场方向发生变化，磁感应器通过检测磁场方向的变化判断扳机按钮的转动角度，从而对扳机按钮的位置进行实时检测和反馈，进而提高扳机按钮位置的反馈准确性。

另外，根据本发明的扳机装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，所述环形磁铁沿其一个直径方向进行充磁。

在本发明的一些实施方式中，所述扳机按钮包括扳机本体和固定于所述扳机本体上的装配耳，所述转轴穿过所述装配耳。

在本发明的一些实施方式中，所述环形磁铁还包括切除部，所述扳机本体或所述装配耳上设有与所述切除部相适配的限位部。

在本发明的一些实施方式中，在所述扳机按钮的初始位置，所述环形磁铁的S极或N极的其中一个靠近所述磁感应器设置，另一个远离所述磁感应器设置。

在本发明的一些实施方式中，所述环形磁铁的充磁方向平行于所述切除部所在的平面。

在本发明的一些实施方式中，所述安装座上设有与所述装配耳相对的固定耳，所述转轴穿过所述装配耳和所述固定耳。

在本发明的一些实施方式中，所述扳机装置还包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的两个力臂分别抵接或固定于所述安装座和所述扳机按钮，用于使所述扳机按钮在按压后恢复至原位。

在本发明的一些实施方式中，所述磁感应器为霍尔传感器。

本发明还提出了一种人机交互设备，所述人机交互设备具有上述任一项所述的扳机装置。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为本实施方式的扳机装置的部分结构示意图；