[发明专利]用于机器人的安全气囊机构

权利要求书

1.用于机器人的安全气囊机构，包括防撞机构(1)，其特征在于：所述防撞机构(1)包括防撞架(11)，所述防撞架(11)的内部开设有收纳腔(12)，所述收纳腔(12)的内部插接有主卷辊(13)与从卷辊(14)，所述主卷辊(13)与从卷辊(14)的两端固定连接有传动轮(15)，所述主卷辊(13)与从卷辊(14)的外侧固定连接有防撞气囊(16)，所述防撞气囊(16)的外侧插接有进气阀(17)与排气阀(18)，所述防撞架(11)的底部螺纹连接有内六角螺栓(19)，所述内六角螺栓(19)的外侧卡接有夹板(110)，所述防撞架(11)的底部固定连接有距离传感器(111)、激光测速传感器(112)与控制器(113)，所述防撞机构(1)的内部固定连接有加压机构(2)，所述加压机构(2)包括加压罐(21)，所述加压罐(21)的内部开设有气压腔(22)与料腔(23)，所述料腔(23)与气压腔(22)之间固定连接有料轮(24)，所述料轮(24)的外侧铰接有料勺(25)，所述料勺(25)的外侧铰接有拉杆(26)，所述拉杆(26)远离料勺(25)的一侧铰接有滑杆(27)，所述滑杆(27)远离拉杆(26)的一侧固定连接有推力弹簧(28)，所述推力弹簧(28)远离滑杆(27)的一侧固定连接有电磁铁(29)，所述料轮(24)的内壁固定连接有电爆管(210)。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的安全气囊机构，其特征在于：所述从卷辊(14)分为三组，且三组从卷辊(14)与主卷辊(13)分别位于四组收纳腔(12)中，且四组收纳腔(12)均匀分布在防撞架(11)的四周。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的安全气囊机构，其特征在于：所述从卷辊(14)与主卷辊(13)通过传动轮(15)传动连接。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的安全气囊机构，其特征在于：所述防撞气囊(16)的外侧固定连接有盖板，且盖板略大于收纳腔(12)。

5.根据权利要求1所述的用于机器人的安全气囊机构，其特征在于：所述进气阀(17)与所述排气阀(18)均为电磁阀。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的安全气囊机构，其特征在于：所述夹板(110)滑动连接在防撞架(11)的底部。

7.根据权利要求1所述的用于机器人的安全气囊机构，其特征在于：所述距离传感器(111)与所述激光测速传感器(112)均分为四组，分别位于防撞架(11)的四周。

8.根据权利要求1所述的用于机器人的安全气囊机构，其特征在于：所述气压腔(22)与进气阀(17)相连接。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的安全气囊机构，其特征在于：所述料轮(24)的外侧开设有料槽，且料勺(25)铰接在料槽外侧，同时电爆管(210)位于料槽内部。