[发明专利]一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法

说明书

本发明公开了一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法，本夹具系统包括机器人焊接工作站和四个夹具模块，第一夹具模块固定中地板、左中地板、右中地板和后地板，第二夹具模块固定左后纵梁、右后纵梁、地板横梁和加强梁，第三夹具模块固定左轮罩、右轮罩和悬架缓冲支架，第一夹具模块、第二夹具模块和第三夹具模块焊接后轮罩总成背面，机器人焊接工作站三面围绕第四夹具模块设置，第四夹具模块固定翻转后的后轮罩总成，机器人焊接工作站包括弧焊机械臂、弧焊枪和激光跟踪器，弧焊枪固定在弧焊机械臂的端部，该机械臂操纵弧焊枪沿焊缝路径位移，激光跟踪器起跟踪引导作用，解决了后轮罩总成难以混流生产和后轮罩总成焊接工序复杂的问题。

技术领域

本发明涉及越野车焊接夹具技术领域，更具体地，涉及一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法。

背景技术

随着军用越野车的发展，呈现出平台化系列化的趋势，车型越来越多，军用越野车后轮罩总成多采用防弹钢板通过MAG焊接成型，后轮罩总成有长轴、短轴2个品种，后轮罩总成主要由中地板、后地板、左中地板、右中地板、左后纵梁、右后纵梁、左轮罩、右轮罩等组成，而普通乘用车或卡车后地板结构较为简单，采用电阻焊成型，两者的结构和制造工艺方法有较大区别。

现有技术存在如下几个缺点：(1)越野车的重要传动机构涉及的左右后纵梁、油箱安装支架、地板加强梁均布置在后轮罩总成的背面，因此零部件多，焊接难度大，通过一套工装或一道焊接工序实现困难，耗时耗力，容易发生误差；(2)越野车型按轴距分为长轴距车型和短轴距车型，在焊接工序中有时候需要混流生产，此时需要多套夹具模块进行夹紧，占用空间大，所需人员多。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法，本夹具系统包括夹具模块和机器人焊接工作站，所述夹具模块包括第一夹具模块、第二夹具模块、第三夹具模块和第四夹具模块，所述第一夹具模块固定中地板、左中地板、右中地板和后地板，所述第二夹具模块固定左后纵梁、右后纵梁、地板横梁和加强梁，所述第三夹具模块固定左轮罩、右轮罩和悬架缓冲支架，所述第一夹具模块、所述第二夹具模块和所述第三夹具模块用于焊接后轮罩总成背面；所述机器人焊接工作站三面围绕所述第四夹具模块设置，该工作站开放的一面为供人员进入的通道，所述第四夹具模块固定翻转后的后轮罩总成，机器人焊接工作站包括弧焊机械臂、弧焊枪和激光跟踪器，所述弧焊枪固定在所述弧焊机械臂的端部，该机械臂操纵所述弧焊枪沿焊缝路径位移，所述激光跟踪器固定在所述弧焊机械臂，起跟踪引导作用，解决了后轮罩总成难以混流生产和后轮罩总成焊接工序复杂的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种承载式军用越野车后轮罩焊接夹具系统及方法，包括：

夹具模块和机器人焊接工作站，所述夹具模块包括第一夹具模块、第二夹具模块、第三夹具模块和第四夹具模块，所述第一夹具模块固定中地板、左中地板、右中地板和后地板，所述第二夹具模块固定左后纵梁、右后纵梁、地板横梁和加强梁，所述第三夹具模块固定左轮罩、右轮罩和悬架缓冲支架，所述第一夹具模块、所述第二夹具模块和所述第三夹具模块用于焊接后轮罩总成背面；

所述机器人焊接工作站三面围绕所述第四夹具模块设置，该工作站开放的一面为供人员进入的通道，所述第四夹具模块固定翻转后的后轮罩总成，机器人焊接工作站包括弧焊机械臂、弧焊枪和激光跟踪器，所述弧焊枪固定在所述弧焊机械臂的端部，该机械臂操纵所述弧焊枪沿焊缝路径位移，所述激光跟踪器固定在所述弧焊机械臂，起跟踪引导作用。

进一步地，所述夹具模块都包括底板，该底板用于固定安装夹具工装和定位工装，所述第一夹具模块、所述第二夹具模块和所述第三夹具模块上都设有定位滑台平移模块，该模块水平设于所述底板上。

进一步地，所述机器人焊接工作站包括控制柜和机器人底座，所述控制柜分别和所述弧焊机械臂和激光跟踪器信号连通，用于控制弧焊焊接，所述机器人底座固定于地面，用于固定安装所述弧焊机械臂。