[发明专利]一种激光导引头快速自动化测试系统及工作方法

权利要求书

1.一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，包括第一带编码器无刷直流电机(9)和第二带编码器无刷直流电机(11)，第一带编码器无刷直流电机(9)连接光源固定座(7)，光源固定座(7)上设置有目标运动转台陀螺(4)，目标运动转台陀螺(4)上设置有激光光源(5)，第二带编码器无刷直流电机(11)连接导引头固定座(2)，导引头固定座(2)上设置有隔离度转台陀螺(13)，导引头固定座(2)用于固定被测试导引头(3)，第一带编码器无刷直流电机(9)和目标运动转台陀螺(4)均连接目标运动转台伺服控制板(10)，第二带编码器无刷直流电机(11)和隔离度转台陀螺(13)均连接隔离度转台伺服控制板(14)，目标运动转台伺服控制板(10)和隔离度转台伺服控制板(14)均连接PC机，PC机连接激光光源(6)；

PC机用于实时获取第一带编码器无刷直流电机(9)、第二带编码器无刷直流电机(11)、目标运动转台陀螺(4)和隔离度转台陀螺(13)的数据，并控制激光光源(5)。

2.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，第一带编码器无刷直流电机(9)设置在第一电机固定座(8)上，第一电机固定座(8)固定在水平基板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，第二带编码器无刷直流电机(11)设置在第二电机固定座(12)上，第二电机固定座(12)固定在水平基板(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，目标运动转台伺服控制板(10)和隔离度转台伺服控制板(14)均固定在水平基台(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，被测试导引头(3)和激光光源(5)均指向墙面(6)。

6.根据权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统，其特征在于，激光光源(5)、目标运动转台伺服控制板(10)、隔离度转台伺服控制板(14)和被测试导引头(3)均连接电源。

7.权利要求1所述的一种激光导引头快速自动化测试系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，将被测试导引头(3)固定在导引头固定座(2)上；

S2，开启激光光源(5)，目标运动转台伺服控制板(10)控制第一带编码器无刷直流电机(9)带动固定座(7)旋转，使激光光源(5)的激光照射到墙面上出现目标点，PC机下发捕获指令至测试导引头(3)；

S3，隔离度转台伺服控制板(14)控制第二带编码器无刷直流电机(11)带动测试导引头(3)进行转动，测试被测试导引头(3)的隔离度性能，反馈给PC机进行保存；

S4，将被测试导引头(3)逆时针旋转90°，对被测试导引头(3)俯仰方向性能进行测试，并将测试结果发送至PC机上进行处理计算性能指标，完成被测试导引头(3)的自动化测试。

8.根据权利要求7所述的一种激光导引头快速自动化测试系统的工作方法，其特征在于，第一带编码器无刷直流电机(9)将光源固定座(7)的角位置信号发送至隔离度转台伺服控制板(14)；

第二带编码器无刷直流电机(11)将导引头固定座(2)的角位置信号发送至目标运动转台伺服控制板(10)；

目标运动转台伺服控制板(10)和隔离度转台伺服控制板(14)将导引头固定座(2)和光源固定座(7)的角位置信号发送至PC机。

9.根据权利要求7所述的一种激光导引头快速自动化测试系统的工作方法，其特征在于，隔离度转台陀螺(13)采集引头固定座(2)的角速率信号发送至隔离度转台伺服控制板(14)；

目标运动转台陀螺(4)采集到光源固定座(7)的角速率信号发送至目标运动转台伺服控制板(10)；

目标运动转台伺服控制板(10)和隔离度转台伺服控制板(14)将导引头固定座(2)和光源固定座(7)的角速率信号发送至PC机。