[发明专利]路侧装置

说明书

本发明提供一种路侧装置，包括：设置在道路的一侧或两侧的多个路侧支架；用于探测道路且分布在多个路侧支架上的多个传感器，任意一个和/或在道路的纵向上相邻的路侧支架的多个传感器的探测区域重叠；采集模块用于接收多个传感器各自发送的数据；第一感知模块用于基于采集模块输出的数据确定多个传感器各自的第一感知数据；第二感知模块用于基于第一感知模块的输出确定多个重叠区域各自的第二感知数据；参数确定模块用于对于多个重叠区域的各区域，基于重叠区域的第二感知数据确定探测重叠区域的多个传感器的空间融合参数和/或时间融合参数；监控模块用于基于第一感知模块的输出和参数确定模块的输出监控道路，可较为准确反应道路的真实情况。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及路侧装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，智能交通作为重要手段实现道路安全监控。然而道路交通环境的日益复杂，对道路交通管理的要求也越来越高，现有的道路管理手段已不能满足智能管理和多样化出行服务的需求。为实现道路精细化管控，迫切需要多源交通信息全息感知和高质量交通数据提取技术。

相关技术中，虽然可以获取到多源的交通信息，但是亟需一种更为有效的获取处理多源的交通信息方式以较为准确的反映道路的真实情况，提高公路智能化管理与运营水平降低。

发明内容

本发明提供了一种路侧装置，一方面，可实现对不同的传感器的时间和空间标定的修正，有效解决了在传感器运行一段时间后不同的传感器感知到的数据时空不同步的问题，提升了后续数据融合的准确性，从而可以更为准确的反映出道路的真实情况，提高公路智能化管理与运营水平。另一方面，由于综合考虑多个传感器各自的采集情况，可以灵活在路侧支架上增加或删除传感器，从而适应不同的场景需求。

本发明提供了一种路侧装置，包括：

多个路侧支架，分别设置在道路的的两侧中的一侧或两侧，在所述道路的纵向上相邻的两个路侧支架之间的距离满足预设阈值；

多个传感器，分布在所述多个路侧支架上，用于探测所述道路；其中，任意一个所述路侧支架上的多个传感器的探测区域重叠和/或在所述道路的纵向上相邻的两个路侧支架各自设置的多个传感器的探测区域重叠；

采集模块，用于接收所述多个传感器各自发送的数据并输出；

第一感知模块，用于基于所述采集模块输出的数据，确定所述多个传感器各自的第一感知数据并输出；

第二感知模块，用于基于所述第一感知模块的输出，确定多个重叠区域各自的第二感知数据并输出；

参数确定模块，用于对于所述多个重叠区域的各区域，基于所述重叠区域的第二感知数据，确定探测所述重叠区域的多个传感器的空间融合参数和/或时间融合参数并输出；

监控模块，用于基于所述第一感知模块的输出和所述参数确定模块的输出，监控所述道路。