[发明专利]一种浮动支点装置在审
申请号: | 202111679085.7 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114323437A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 朱映远;郭闯强;刘宏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01M1/02 | 分类号: | G01M1/02;G01M1/12 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 孟宪会 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 浮动 支点 装置 | ||
一种浮动支点装置,它涉及机械支撑传力技术领域。本发明为解决现有支撑机构受力复杂,容易产生分力的缺点。本发明包括圆弧座、平座、支撑球、多个弹性支撑柱和多个铆钉,圆弧座设置在平座的正下方,圆弧座上端面的中部设有圆弧凹槽,平座下端面的中部设有圆柱凹槽,圆弧凹槽与圆柱凹槽之间设有支撑球,支撑球的外径大于圆弧凹槽的最大槽深与圆柱凹槽的槽深之和,多个弹性支撑柱沿圆周方向均布浮动设置在圆弧座与平座之间,多个铆钉沿圆周方向均布浮动设置在圆弧座与平座之间。本发明用于在构件支撑和正压力的传递。
技术领域
本发明涉及机械支撑传力技术领域,具体涉及一种浮动支点装置。
背景技术
随着机械电子技术的发展,需要有能够准确测量工件质心的工具,由此必须一种能够传递正压力却不产生水平分力或力矩的支撑装置。目前常见的支点装置多采用螺钉连接、铰链连接。存在传递力、力矩复杂,易对传感器带来外力影响,极大的质心测量的精度。因此需要发展一种仅传递正压力的浮动支点装置。
发明内容
本发明为了解决现有支撑传动机构传力复杂不单一的问题,进而提出一种依靠钢球的新型浮动传力支撑机构。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种浮动支点装置包括圆弧座、平座、支撑球、多个弹性支撑柱和多个铆钉,圆弧座设置在平座的正下方,圆弧座上端面的中部设有圆弧凹槽,平座下端面的中部设有圆柱凹槽,圆弧凹槽与圆柱凹槽之间设有支撑球,支撑球的外径大于圆弧凹槽的最大槽深与圆柱凹槽的槽深之和,多个弹性支撑柱沿圆周方向均布浮动设置在圆弧座与平座之间,多个铆钉沿圆周方向均布浮动设置在圆弧座与平座之间。
进一步地,所述圆弧座的上端面沿圆周方向均布设有多个下柱孔,平座的下端面沿圆周方向均布设有多个上柱孔,每个上柱孔分别与一个下柱孔相对应设置,每个弹性支撑柱分别设置在一个上柱孔和相对应的下柱孔内。
进一步地,所述下柱孔的上部为下安装孔,下柱孔的下部为下定位孔,下定位孔的孔径小于下安装孔的孔径,上柱孔的下部为上安装孔,上柱孔的上部为上定位孔,上定位孔的孔径小于上安装孔的孔径,弹性支撑柱的下部设置在下安装孔内,弹性支撑柱的上部设置在上安装孔内。
进一步地,所述弹性支撑柱的柱长小于圆弧座和平座水平时下安装孔的孔底与上安装孔的孔底之间的距离。
进一步地,所述圆弧座的上端面沿圆周方向均布设有多个下铆孔,平座的下端面沿圆周方向均布设有多个上铆孔,每个上铆孔分别与一个下铆孔相对应设置,每个铆钉分别设置在一个上铆孔和相对应的下铆孔内。
进一步地,所述下铆孔的上部为下铆头孔,下铆孔的下部为下铆柱孔,下铆柱孔的孔径小于下铆头孔的孔径,上铆孔的下部为上铆柱孔,上铆孔的上部为上铆头孔,上铆柱孔的孔径小于上铆头孔的孔径,铆钉的下部铆头设置在下铆头孔内,铆钉的下部铆柱设置在下铆柱孔内,铆钉的上部铆头设置在上铆头孔内,铆钉的上部铆柱设置在上铆柱孔内。
进一步地,所述铆钉两端铆头之间的距离大于圆弧座和平座水平时上铆头孔的孔底与下铆头孔的孔底之间的距离。
进一步地,所述弹性支柱为弹性胶条。
进一步地,所述支撑球为钢球或陶瓷球。
进一步地,所述圆弧座的下端面沿圆周方向均布设有多个下外接螺纹孔,平座的上端面沿圆周方向均布设有多个上外接螺纹孔。
本发明与现有技术相比包含的有益效果是:
一、本发明采用钢球、铆钉等浮动零件,使得支撑机构只传递正压力。
二、本发明采用弹性胶条,使得支撑机构具有复位能力。
三、结构紧凑,集成度和一体化高,所有零件装配在一起。
附图说明
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